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非線性系統(tǒng)濾波理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787118077612
- 條形碼：9787118077612 ; 978-7-118-07761-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性系統(tǒng)濾波理論 本書特色
隨著對非線性濾波技術(shù)研究的日益深入，非線性濾波理論也取得了顯著進 步，尤其是近20年以來，國內(nèi)外大量學(xué)者在非線性濾波方面進行了深入的理論研究和探索，取得了許多重大的科研成果，出現(xiàn)了一些經(jīng)典的非線性濾波方法，尤其是以Sigma點卡爾曼濾波和粒子濾波為代表的新興非線性濾波理論的發(fā)展成熟，使得非線性濾波理論取得了長足的發(fā)展。 趙琳、王小旭、李亮、孫明編著的《非線性系統(tǒng)濾波理論（精）》總結(jié)了近20年來國內(nèi)外學(xué)者在非線性濾波理論方面所取得的一些重大理論成果，介紹了非線性濾波理論的新思想，分析和闡述了各種非線性濾波器的特點，反映了目前國內(nèi)外非線性濾波理論的研究前沿，預(yù)示了非線性濾波理論的發(fā)展方向；同時針對目前非線性濾波所存在的問題和理論局限性，本書還融人了作者近年來在非線性濾波領(lǐng)域所取得的*新研究，希望可以為非線性濾波技術(shù)在實際工程中的應(yīng)用提供一定的理論參考和借鑒。
非線性系統(tǒng)濾波理論 內(nèi)容簡介
本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性*優(yōu)濾波的基本理論框架，系統(tǒng)介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)。
非線性系統(tǒng)濾波理論 目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2卡爾曼濾波理論發(fā)展及應(yīng)用
1.3 Sigma點卡爾曼濾波理論的發(fā)展及應(yīng)用
1.4粒子濾波概述
1.4.1 粒子濾波的發(fā)展及應(yīng)用
1.4.2粒子濾波的缺點及優(yōu)化
參考文獻
第2章 估計理論基礎(chǔ)與線性系統(tǒng)卡爾曼濾波
2.1估計理論基礎(chǔ)
2.1.1 *小二乘估計
2.1.2*小方差估計
2.1.3線性*小方差估計
2.2線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波
2.2.1 白噪聲和有色噪聲
2.2.2隨機線性離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.2.3隨機線性連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其離散化
2.2.4 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程
2.2.5線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的直觀推導(dǎo)
2.2.6 帶確定控制項和量測偏差的卡爾曼濾波
2.2.7噪聲相關(guān)的卡爾曼濾波
2.2.8有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
2.3卡爾曼濾波穩(wěn)定性的判別和濾波發(fā)散的抑制
2.3.1穩(wěn)定性的概念
2.3.2隨機線性系統(tǒng)的可控性和可量測性
2.3.3 卡爾曼濾波穩(wěn)定性的判別
2.3.4卡爾曼濾波發(fā)散的原因及克服方法
2.3.5線性離散系統(tǒng)的UD分解濾波
2.4自適應(yīng)卡爾曼濾波
2.4.1相關(guān)法自適應(yīng)濾波
2.4.2 Sage—Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波
2.4.3 基于極大似然準則的自適應(yīng)卡爾曼濾波
參考文獻
第3章 非線性系統(tǒng)*優(yōu)濾波及次優(yōu)濾波
3.1遞推貝葉斯濾波
3.2非線性高斯系統(tǒng)*優(yōu)濾波及次優(yōu)濾波
3.2.1 非線性高斯系統(tǒng)*優(yōu)濾波
3.2.2 非線性貝葉斯濾波所面臨的挑戰(zhàn)
3.2.3次優(yōu)濾波
3.3非線性非高斯系統(tǒng)粒子濾波
參考文獻
第4章 擴展卡爾曼濾波與強跟蹤濾波
4.1非線性離散系統(tǒng)擴展卡爾曼濾波器
4.2強跟蹤濾波器（STF）簡介
4.2.1 STF的提出
4.2.2正交性原理
4.3帶次優(yōu)漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SFEKF）
4.3.1 *優(yōu)漸消因子
4.3.2次優(yōu)漸消因子
4.4帶多重次優(yōu)漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SMFEKF）
4.5相關(guān)噪聲條件下的SMFEKF算法
4.6有色噪聲干擾下的SMFEKF算法
4.6.1 系統(tǒng)噪聲為有色噪聲而量測噪聲為白噪聲情況下的SMFEKF
4.6.2 系統(tǒng)噪聲為白噪聲而量測噪聲為有色噪聲情況下的SMFEKF
參考文獻
……
第5章 Sigma點卡爾曼濾波
第6章 Sigma點卡爾曼濾波技術(shù)新發(fā)展
第7章 粒子濾波
第8章 粒子濾波算法的優(yōu)化
第9章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與濾波的結(jié)合及應(yīng)用
1.1 引言
1.2卡爾曼濾波理論發(fā)展及應(yīng)用
1.3 Sigma點卡爾曼濾波理論的發(fā)展及應(yīng)用
1.4粒子濾波概述
1.4.1 粒子濾波的發(fā)展及應(yīng)用
1.4.2粒子濾波的缺點及優(yōu)化
參考文獻
第2章 估計理論基礎(chǔ)與線性系統(tǒng)卡爾曼濾波
2.1估計理論基礎(chǔ)
2.1.1 *小二乘估計
2.1.2*小方差估計
2.1.3線性*小方差估計
2.2線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波
2.2.1 白噪聲和有色噪聲
2.2.2隨機線性離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.2.3隨機線性連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其離散化
2.2.4 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程
2.2.5線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的直觀推導(dǎo)
2.2.6 帶確定控制項和量測偏差的卡爾曼濾波
2.2.7噪聲相關(guān)的卡爾曼濾波
2.2.8有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
2.3卡爾曼濾波穩(wěn)定性的判別和濾波發(fā)散的抑制
2.3.1穩(wěn)定性的概念
2.3.2隨機線性系統(tǒng)的可控性和可量測性
2.3.3 卡爾曼濾波穩(wěn)定性的判別
2.3.4卡爾曼濾波發(fā)散的原因及克服方法
2.3.5線性離散系統(tǒng)的UD分解濾波
2.4自適應(yīng)卡爾曼濾波
2.4.1相關(guān)法自適應(yīng)濾波
2.4.2 Sage—Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波
2.4.3 基于極大似然準則的自適應(yīng)卡爾曼濾波
參考文獻
第3章 非線性系統(tǒng)*優(yōu)濾波及次優(yōu)濾波
3.1遞推貝葉斯濾波
3.2非線性高斯系統(tǒng)*優(yōu)濾波及次優(yōu)濾波
3.2.1 非線性高斯系統(tǒng)*優(yōu)濾波
3.2.2 非線性貝葉斯濾波所面臨的挑戰(zhàn)
3.2.3次優(yōu)濾波
3.3非線性非高斯系統(tǒng)粒子濾波
參考文獻
第4章 擴展卡爾曼濾波與強跟蹤濾波
4.1非線性離散系統(tǒng)擴展卡爾曼濾波器
4.2強跟蹤濾波器（STF）簡介
4.2.1 STF的提出
4.2.2正交性原理
4.3帶次優(yōu)漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SFEKF）
4.3.1 *優(yōu)漸消因子
4.3.2次優(yōu)漸消因子
4.4帶多重次優(yōu)漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SMFEKF）
4.5相關(guān)噪聲條件下的SMFEKF算法
4.6有色噪聲干擾下的SMFEKF算法
4.6.1 系統(tǒng)噪聲為有色噪聲而量測噪聲為白噪聲情況下的SMFEKF
4.6.2 系統(tǒng)噪聲為白噪聲而量測噪聲為有色噪聲情況下的SMFEKF
參考文獻
……
第5章 Sigma點卡爾曼濾波
第6章 Sigma點卡爾曼濾波技術(shù)新發(fā)展
第7章 粒子濾波
第8章 粒子濾波算法的優(yōu)化
第9章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與濾波的結(jié)合及應(yīng)用
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