書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊

非線性控制理論及應(yīng)用

出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2021-05-01
開本： 其他 頁數(shù)： 375
中 圖 價:¥66.8(7.5折) 定價  ¥89.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

非線性控制理論及應(yīng)用 版權(quán)信息

非線性控制理論及應(yīng)用 本書特色

《非線性控制理論及應(yīng)用》特色：　　系統(tǒng)性：系統(tǒng)介緩了非線性控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。全書注重基礎(chǔ)理論闡述，概念清晰、推理嚴(yán)謹(jǐn)、重點突出，強調(diào)知識的系統(tǒng)性與完整性。　　前沿性：深入介紹了非線性控制的前沿與熱門控制方法及理論，如滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)Backstepping控制和魯棒控制等方法及新進展！　(yīng)用性：給如了非線性控制理論在機器人、交流電動機電氣傳動及自主水下航行器中的應(yīng)用。為讀者解決相關(guān)領(lǐng)域的非線性實際問題提供了具體思路與參考！　》较蛐裕赫雇朔蔷性控制系統(tǒng)研究的新發(fā)展方向及應(yīng)用前豢。

非線性控制理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視，也極大地推動了非線性控制理論及其應(yīng)用的進展。本書從系統(tǒng)分析和設(shè)計角度，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。部分（章～第4章）介紹用于非線性系統(tǒng)分析的主要方法與工具。即，非線性控制系統(tǒng)概述、相平面分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性及輸入輸出穩(wěn)定性理論。第二部分（第5章～第8章）討論非線性控制器的主要設(shè)計方法。如，準(zhǔn)確線性化方法、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、反步法、非線性 控制以及各種方法的融合設(shè)計；第三部分（第9章）給出了非線性控制理論的典型應(yīng)用實例，以使讀者對非線性控制理論的應(yīng)用有一個深刻的認(rèn)識。

非線性控制理論及應(yīng)用 目錄

第1章 緒論
1．1 非線性系統(tǒng)控制概述
1．1．1 非線性控制理論的發(fā)展
1．1．2 非線性控制的意義
1．2 非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1．2．1 非線性控制系統(tǒng)的微分方程描述
1．2．2 非線性常微分方程的解的存在性及唯一性
1．3 非線性系統(tǒng)特性
1．3．1 非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別
1．3．2 非線性系統(tǒng)的主要特性
1．4 非線性控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法
1．4．1 非線性控制系統(tǒng)的分析方法
1．4．2 非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
1．5 本書簡介
參考文獻

第2章 相平面分析
2．1 相平面的基本概念
2．1．1 相軌跡和相平面圖
2．1．2 奇點與極限環(huán)
2．2 相軌跡的繪制方法
2．2．1 解析法
2．2．2 圖解法
2．3 線性系統(tǒng)的相軌跡
2．4 由相平面圖求時間解
2．5 非線性系統(tǒng)的相平面分析
2．5．1 非線性系統(tǒng)的局部特性
2．5．2 分段線性化
2．5．3 極限環(huán)存在性的判斷定理
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻
……

第3章 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
第4章 輸入／輸出穩(wěn)定性
第5章 精確線性化方法
第6章 滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
第7章 自適應(yīng)控制
第8章 非線性系統(tǒng)的H∞控制
第9章 非線性控制理論的應(yīng)用
解題指南和部分習(xí)題答案

展開全部

非線性控制理論及應(yīng)用 作者簡介

　　賀昱曜（原名賀務(wù)性）1956年11月生，現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師！　》謩e于1981年、1984年和1999年在北京航空航天大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)獲得學(xué)士、碩士、博士學(xué)位。1986年、1998年和2002年在美國Clemson大學(xué)、澳大利亞Deakin大學(xué)、美國Cleveland州立大學(xué)訪問學(xué)習(xí)或合作研究各一年！　〗陙碇鞒趾蛥⒓油瓿蓢易匀豢茖W(xué)基金項目6項，全國優(yōu)秀博士論文作者專項基金、航空科學(xué)基金等基金項目15項。在國際學(xué)術(shù)期刊IEEETrans，PowerElectronics等和國內(nèi)期刊《自動化學(xué)報》《電子學(xué)報》等發(fā)表論文300篇。獲省部級科技進步獎3項，教學(xué)成果獎2項。　　2002年獲全國優(yōu)秀博士論文，2004年獲國務(wù)院政府特殊津貼！　　　￠Z茂德，1974年1月生，現(xiàn)任長安大學(xué)自動化系教授，博士生導(dǎo)師！　》謩e于1996年、1999年和2001年在西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，隨即到第二炮兵工程學(xué)院自動控制系從事博士后研究。兼任中國自動化學(xué)會建筑機器人專業(yè)委員會委員、中國指揮與控制學(xué)會智能控制與系統(tǒng)專業(yè)委員會委員和陜西省電源學(xué)會副理事長等。主要從事非線性控制理論及應(yīng)用、車輛隊列建模與控制等方面的教學(xué)與科研工作，主編《現(xiàn)代控制理論》《線性系統(tǒng)理論》和《自動化實踐初步》等控制類教材5本，獲省部級以上教學(xué)成果獎3項，主講課程6門。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服