���] NXC�������T

��1�¡����R(sh��)
��1.1��nxc��B
��1.2���nxc�_�l(f��)�h(hu��n)��
����1.2.1��bricxcc��B
����1.2.2�����d���b
����1.2.3�����bnxt�(q��)��(d��ng)
����1.2.4������(d��ng)
��1.3������**��(g��)nxc����
����1.3.1���һ��(g��)���A(ch��)�C(j��)����
����1.3.2��׌�C(j��)���˄�(d��ng)����(l��i)
����1.3.3�����g�e(cu��)�`
����1.3.4����׃С܇�����M(j��n)·��
��1.4��bricxcc����
����1.4.1��ֱ�ӿ���
����1.4.2��Ӳ����Ϣ
����1.4.3����B(t��i)�O(ji��n)ҕ
����1.4.4�����
����1.4.5���ٿv�U
����1.4.6���g�[��
����1.4.7����Ļ�O(ji��n)ҕ
��1.5�����¹̼�
��1.6���Y(ji��)
��1.7����(x��)�}
��2�¡�̽��bricxcc�_�l(f��)�h(hu��n)��
��2.1�����_
����2.1.1���B��
����2.1.2�����ęn�͘�(bi��o)������
����2.1.3��Ĭ�J(r��n)����(d��ng)�x�(xi��ng)
����2.1.4�����g���O(sh��)��
����2.1.5�����ߙں͠�B(t��i)��
��2.2�����a��݋��
����2.2.1��һ�㾎݋���x�(xi��ng)
����2.2.2����݋��ƫ���O(sh��)��
����2.2.3��������
����2.2.4���ɫ����
����2.2.5���x�(xi��ng)�(y��)��
����2.2.6����݋����
����2.2.7�����aģ��
����2.2.8���P(gu��n)“(li��n)�ļ��U(ku��)չ���
��2.3���ļ������;�݋
����2.3.1���ļ�����
����2.3.2����݋�ˆ�
����2.3.3�������ˆ�
����2.3.4������
����2.3.5�����a�a(b��)ȫ
����2.3.6������(sh��)�a(b��)ȫ
��2.4��ҕ�D�;��g
����2.4.1��ģ��
����2.4.2�����a�g�[��
����2.4.3�����g���\(y��n)��
��2.5���Y(ji��)
��2.6����(x��)�}
��3�¡��Z(y��)��Ҏ(gu��)�t
��3.1��עጺͿո�
����3.1.1��ע�
����3.1.2���ո�
��3.2�������c׃�����x
����3.2.1�������ͷ�̖(h��o)����
����3.2.2��׃��
����3.2.3����(bi��o)�R(sh��)��
��3.3����(sh��)��(j��)���
����3.3.1��׃�����
����3.3.2�����Ԕ��
����3.3.3���Y(ji��)��(g��u)�w
����3.3.4����(sh��)�M
��3.4���Z(y��)��
����3.4.1��•��׃��
����3.4.2���xֵ
����3.4.3�����ƽY(ji��)��(g��u)
����3.4.4������nxc�Z(y��)��
��3.5�����_(d��)ʽ
����3.5.1��������
����3.5.2���l�����_(d��)ʽ
��3.6���Y(ji��)
��3.7����(x��)�}
��4�¡�nxc����Y(ji��)��(g��u)
��4.1�����a���
����4.1.1���\(y��n)�����Ҏ(gu��)�t
����4.1.2���~�����Ҏ(gu��)�t
����4.1.3���΄�(w��)����(sh��)��•��
��4.2���΄�(w��)
����4.2.1���΄�(w��)�Ķ��x
����4.2.2���΄�(w��)�Ć���(d��ng)��ֹͣ
����4.2.3�����΄�(w��)ͬ��
����4.2.4�����΄�(w��)��(sh��)��
��4.3������(sh��)
����4.3.1������(sh��)�Ķ��x
����4.3.2������(sh��)�ą���(sh��)�ͷ���ֵ
����4.3.3������(sh��)����(sh��)���f
����4.3.4����(n��i)“(li��n)����(sh��)
��4.4���A(y��)̎��
����4.4.1���궨�x
����4.4.2���l�����g
����4.4.3���ļ�����
��4.5���Y(ji��)
��4.6����(x��)�}
��5�¡�늄�(d��ng)�C(j��)����
��5.1��늄�(d��ng)�C(j��)��̽
����5.1.1���D(zhu��n)��
����5.1.2������ֹͣ
����5.1.3���؏�(f��)����
����5.1.4������Ƕ��ѭ�h(hu��n)
��5.2��׃��������
����5.2.1�������Ƅ�(d��ng)
����5.2.2���S�C(j��)�\(y��n)��(d��ng)
��5.3���߼�(j��)����
����5.3.1���ٶȿ���ģʽ
����5.3.2��ͬ��ģʽ
����5.3.3���D(zhu��n)�ٰٷֱ�
����5.3.4���Ƕȿ���
����5.3.5��늄�(d��ng)�C(j��)�^(gu��)��ؓ(f��)�d
��5.4��pid����
����5.4.1�����R(sh��)
����5.4.2��pid����(sh��)
����5.4.3��pid�U(ku��)չ����(sh��)
��5.5���Y(ji��)
��5.6����(x��)�}
��6�¡�����������
��6.1���|�X������
����6.1.1���O(sh��)���|�X������
����6.1.2������ϵK��
��6.2����Б�(y��ng)��
����6.2.1���O(sh��)�ù�Б�(y��ng)��
����6.2.2��ѭ�E�C(j��)����
��6.3��•�������
����6.3.1���O(sh��)��•�������
����6.3.2��•�ؙC(j��)����
��6.4����•��������
����6.4.1���O(sh��)���������
����6.4.2����•���y(c��)��ͱ���
��6.5���ǶȂ�����
����6.5.1���ھ�nxt늄�(d��ng)�C(j��)����
����6.5.2������(d��ng)�y(c��)���Ƕ�
��6.6������������ͺ�ģʽ
����6.6.1���O(sh��)������
����6.6.2�����������
����6.6.3��������ģʽ
��6.7���Y(ji��)
��6.8����(x��)�}
��7�¡�nxc�߼�(j��)����
��7.1����������(l��)
����7.1.1������•���ļ�
����7.1.2��•������
����7.1.3����߅��߅�С�
��7.2��lcd�c(di��n)��@ʾ
����7.2.1���ı��@ʾ
����7.2.2�������@ʾ
��7.3��ϵ�y(t��ng)Ӌ(j��)�r(sh��)��
����7.3.1����(d��ng)ǰӋ(j��)�r(sh��)��ֵ
����7.3.2�������ʼӋ(j��)�r(sh��)��ֵ
��7.4���ļ�ϵ�y(t��ng)
����7.4.1���ļ���(chu��ng)���c�h��
����7.4.2���ļ��Č���
����7.4.3���ļ����xȡ
����7.4.4�������Ѵ����ļ�
��7.5���Y(ji��)
��7.6����(x��)�}
��8�¡�nxt֮�g��ͨ��
��8.1��nxt�g��ͨ��ԭ��
����8.1.1�������P(gu��n)ϵ
����8.1.2�������B��
��8.2������ͨ��
����8.2.1������
����8.2.2��������Ϣ
����8.2.3���ؑ�(y��ng)��Ϣ
��8.3��ֱ�������̽
����8.3.1���xȡ�����Ϣ
����8.3.2������(d��ng)/ֹͣ����
����8.3.3������•��
��8.4�����Ə��O(sh��)��늄�(d��ng)�C(j��)
����8.4.1���o(w��)ģʽ늄�(d��ng)�C(j��)����
����8.4.2���ٶȿ���ģʽ
����8.4.3��ͬ��ģʽ
����8.4.4���D(zhu��n)�ٰٷֱ�
����8.4.5���xȡ���O(sh��)��ݔ������Ϣ
��8.5�����Ə��O(sh��)�������
����8.5.1���O(sh��)�Ï��O(sh��)��ݔ��ڠ�B(t��i)
����8.5.2���@ȡ���O(sh��)��ݔ���ֵ
����8.5.3���@ȡ���O(sh��)��•������Б�(y��ng)��ֵ
����8.5.4���O(sh��)���������
����8.5.5���@ȡ��•��������ֵ
��8.6���Y(ji��)
��8.7����(x��)�}
��䛡��궨�x���
�����īI(xi��n)