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國外工業(yè)控制與智能制造叢書傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用/(加)克拉倫斯.W.德席爾瓦 版權(quán)信息
- ISBN:9787111628798
- 條形碼:9787111628798 ; 978-7-111-62879-8
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
國外工業(yè)控制與智能制造叢書傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用/(加)克拉倫斯.W.德席爾瓦 本書特色
本書包括傳感器相關(guān)的數(shù)學(xué)、物理、電路等基礎(chǔ)理論,介紹了相關(guān)的性能指標(biāo)、性能選擇以及集成到工程系統(tǒng)所需的軟硬件,講述了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、分析建模、實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)研究實(shí)例。全書共12章,前面7章是傳感器的基礎(chǔ)知識,第8~11章分別討論了不同種類傳感器的結(jié)構(gòu)及實(shí)際應(yīng)用,第12章涉及先進(jìn)的傳感器技術(shù)。
本書可以作為高等學(xué)校測控技術(shù)與儀器、自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)高年級本科生和研究生教材,也可供相關(guān)科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
國外工業(yè)控制與智能制造叢書傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用/(加)克拉倫斯.W.德席爾瓦 內(nèi)容簡介
本書包括傳感器相關(guān)的數(shù)學(xué)、物理、電路等基礎(chǔ)理論,介紹了相關(guān)的性能指標(biāo)、性能選擇以及集成到工程系統(tǒng)所需的軟硬件,講述了優(yōu)選的傳感器技術(shù)、分析建模、實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)研究實(shí)例。全書共12章,前面7章是傳感器的基礎(chǔ)知識,第8~11章分別討論了不同種類傳感器的結(jié)構(gòu)及實(shí)際應(yīng)用,2章涉及優(yōu)選的傳感器技術(shù)。本書可以作為高等學(xué)校測控技術(shù)與儀器、自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)高年級本科生和研究生教材,也可供相關(guān)科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
國外工業(yè)控制與智能制造叢書傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用/(加)克拉倫斯.W.德席爾瓦 目錄
出版者的話
譯者序
前言
作者簡介
第1章 工程中的傳感器系統(tǒng)1
1.1 傳感器和傳感器系統(tǒng)的作用1
1.1.1 傳感過程中估計(jì)的重要性2
1.1.2 創(chuàng)新的傳感器技術(shù)3
1.2 應(yīng)用場景3
1.3 人體感官系統(tǒng)5
1.4 機(jī)電一體化工程5
1.4.1 機(jī)電一體化的方法6
1.4.2 機(jī)電一體化儀器的瓶頸6
1.5 控制系統(tǒng)的架構(gòu)7
1.5.1 反饋和前饋控制8
1.5.2 數(shù)字控制10
1.5.3 可編程邏輯控制器11
1.5.4 分布式控制12
1.6 儀表化過程14
1.6.1 儀表化步驟15
1.6.2 應(yīng)用實(shí)例15
1.7 本書的組織結(jié)構(gòu)21
關(guān)鍵術(shù)語22
思考題24
第2章 組件互連27
2.1 引言27
2.1.1 組件互連概述27
2.1.2 本章內(nèi)容28
2.2 阻抗28
2.2.1 阻抗的定義28
2.2.2 在組件互連中阻抗匹配的重要性28
2.3 阻抗匹配的方法29
2.3.1 *大功率傳輸29
2.3.2 效率*高的功率傳輸31
2.3.3 信號傳輸中的反射預(yù)防31
2.3.4 負(fù)載效應(yīng)的降低32
2.3.5 機(jī)械系統(tǒng)中的阻抗匹配34
關(guān)鍵術(shù)語42
思考題42
第3章 放大器和濾波器45
3.1 信號修整與調(diào)理45
3.1.1 信號調(diào)理45
3.1.2 本章內(nèi)容45
3.2 放大器46
3.2.1 運(yùn)算放大器46
3.2.2 放大器的性能等級48
3.2.3 電壓、電流和功率放大器51
3.2.4 儀表放大器53
3.2.5 噪聲和接地回路55
3.3 模擬濾波器57
3.3.1 無源濾波器和有源濾波器58
3.3.2 低通濾波器59
3.3.3 高通濾波器64
3.3.4 帶通濾波器65
3.3.5 帶阻濾波器68
3.3.6 數(shù)字濾波器69
關(guān)鍵術(shù)語70
思考題71
第4章 信號轉(zhuǎn)換方法74
4.1 信號修整與轉(zhuǎn)換74
4.1.1 信號轉(zhuǎn)換74
4.1.2 本章內(nèi)容75
4.2 調(diào)制器和解調(diào)器75
4.2.1 幅度調(diào)制76
4.2.2 幅度調(diào)制的應(yīng)用78
4.2.3 解調(diào)80
4.3 數(shù)據(jù)采集硬件82
4.3.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器85
4.3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器89
4.3.3 采樣保持硬件93
4.3.4 多路復(fù)用器94
4.4 電橋96
4.4.1 惠斯登電橋96
4.4.2 恒流電橋98
4.4.3 電橋輸出的硬件線性化99
4.4.4 半橋電路100
4.4.5 阻抗電橋101
4.5 裝置的線性化102
4.5.1 非線性的性質(zhì)102
4.5.2 模擬線性化硬件104
4.6 其他信號轉(zhuǎn)換硬件107
4.6.1 移相器108
4.6.2 電壓頻率轉(zhuǎn)換器109
4.6.3 頻率電壓轉(zhuǎn)換器111
4.6.4 電壓電流轉(zhuǎn)換器111
4.6.5 峰值保持電路112
關(guān)鍵術(shù)語113
思考題114
第5章 性能指標(biāo)和參數(shù)120
5.1 性能指標(biāo)120
5.1.1 性能指標(biāo)的參數(shù)120
5.1.2 動態(tài)參考模型122
5.2 時(shí)域指標(biāo)124
5.3 頻域指標(biāo)127
5.3.1 增益裕度和相位裕度128
5.3.2 頻域內(nèi)簡單的振蕩器模型129
5.4 線性度129
5.5 儀表額定值133
5.5.1 額定參數(shù)133
5.5.2 靈敏度134
關(guān)鍵術(shù)語141
思考題143
第6章 帶寬、采樣和誤差傳遞146
6.1 引言146
6.2 帶寬分析146
6.2.1 帶寬147
6.2.2 靜態(tài)增益150
6.3 由信號采樣而產(chǎn)生的混疊失真151
6.3.1 采樣定理151
6.3.2 混疊的簡要說明152
6.3.3 抗混疊濾波器152
6.3.4 控制系統(tǒng)的帶寬設(shè)計(jì)155
6.4 儀器誤差的注意事項(xiàng)157
6.5 誤差傳遞與合成159
6.5.1 靈敏度在誤差合成中的應(yīng)用159
6.5.2 絕對誤差160
6.5.3 方和根誤差160
6.5.4 來自單項(xiàng)誤差的同等貢獻(xiàn)160
關(guān)鍵術(shù)語164
思考題166
第7章 測量結(jié)果的估計(jì)171
7.1 傳感與估計(jì)171
7.2 *小二乘估計(jì)172
7.2.1 *小二乘點(diǎn)估計(jì)172
7.2.2 數(shù)據(jù)和估計(jì)的隨機(jī)性173
7.2.3 *小二乘線估計(jì)176
7.2.4 估計(jì)的質(zhì)量177
7.3 MLE179
7.3.1 MLE的分析依據(jù)179
7.3.2 通過貝葉斯定理證明MLE180
7.3.3 MLE與正態(tài)分布181
7.3.4 遞歸*大似然估計(jì)182
7.3.5 離散MLE的示例183
7.4 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器184
7.4.1 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器的概念184
7.4.2 貝葉斯公式的使用185
7.4.3 標(biāo)量靜態(tài)卡爾曼濾波器算法186
7.5 線性多變量動態(tài)卡爾曼濾波器190
7.5.1 狀態(tài)空間模型191
7.5.2 系統(tǒng)響應(yīng)192
7.5.3 可控性與可觀測性192
7.5.4 離散時(shí)間狀態(tài)空間模型193
7.5.5 線性卡爾曼濾波器算法194
7.6 擴(kuò)展卡爾曼濾波器196
7.7 無跡卡爾曼濾波器199
7.7.1 無跡變換200
7.7.2 無跡卡爾曼濾波器算法202
關(guān)鍵術(shù)語206
思考題209
第8章 模擬運(yùn)動傳感器215
8.1 傳感器和換能器215
8.1.1 相關(guān)術(shù)語216
8.1.2 傳感器的類型與選型217
8.2 傳感器的機(jī)電應(yīng)用219
8.3 電位計(jì)220
8.3.1 旋轉(zhuǎn)電位計(jì)221
8.3.2 性能方面的考量223
8.3.3 光學(xué)電位計(jì)225
8.4 可變電感傳感器227
8.4.1 電感、電抗和磁阻228
8.
國外工業(yè)控制與智能制造叢書傳感器系統(tǒng):基礎(chǔ)及應(yīng)用/(加)克拉倫斯.W.德席爾瓦 作者簡介
作 者 簡 介
Clarence W.de Silva,PE,ASME和IEEE會士,是加拿大溫哥華的不列顛哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程系教授,在機(jī)械電子學(xué)和工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任加拿大高級研究委員會的講座教授。在此之前,他自1988年以來一直在工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任NSERC-BC自動包裝研究委員會主席。他曾在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擔(dān)任講師(1978~1987年),在劍橋大學(xué)擔(dān)任Fulbright客座教授(1987/1988年)。
他在麻省理工學(xué)院(1978年)和英國劍橋大學(xué)(1998年)獲得博士學(xué)位,并在加拿大安大略省滑鐵盧大學(xué)獲得榮譽(yù)工程學(xué)博士學(xué)位(2008年)。de Silva博士還曾在新加坡國立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系獲得美孚頒發(fā)的講座教授職位,同時(shí)還是一些大學(xué)的榮譽(yù)教授,如廈門大學(xué)等。
其他職位:加拿大皇家學(xué)會會士,加拿大工程學(xué)院會士,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Lilly研究員,NASA-ASEE研究員,劍橋大學(xué)Fulbright高級研究員,不列顛哥倫比亞高級系統(tǒng)研究所研究員,Killam研究員,坎特伯雷大學(xué)Erskine研究員,墨爾本大學(xué)教授,不列顛哥倫比亞大學(xué)Peter Wall學(xué)者。作 者 簡 介
Clarence W.de Silva,PE,ASME和IEEE會士,是加拿大溫哥華的不列顛哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程系教授,在機(jī)械電子學(xué)和工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任加拿大高級研究委員會的講座教授。在此之前,他自1988年以來一直在工業(yè)自動化領(lǐng)域擔(dān)任NSERC-BC自動包裝研究委員會主席。他曾在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擔(dān)任講師(1978~1987年),在劍橋大學(xué)擔(dān)任Fulbright客座教授(1987/1988年)。
他在麻省理工學(xué)院(1978年)和英國劍橋大學(xué)(1998年)獲得博士學(xué)位,并在加拿大安大略省滑鐵盧大學(xué)獲得榮譽(yù)工程學(xué)博士學(xué)位(2008年)。de Silva博士還曾在新加坡國立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系獲得美孚頒發(fā)的講座教授職位,同時(shí)還是一些大學(xué)的榮譽(yù)教授,如廈門大學(xué)等。
其他職位:加拿大皇家學(xué)會會士,加拿大工程學(xué)院會士,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Lilly研究員,NASA-ASEE研究員,劍橋大學(xué)Fulbright高級研究員,不列顛哥倫比亞高級系統(tǒng)研究所研究員,Killam研究員,坎特伯雷大學(xué)Erskine研究員,墨爾本大學(xué)教授,不列顛哥倫比亞大學(xué)Peter Wall學(xué)者。
獎(jiǎng)項(xiàng):美國機(jī)械工程師協(xié)會動態(tài)系統(tǒng)和控制部的Paynter研究者獎(jiǎng)和高橋教育獎(jiǎng),Killam研究獎(jiǎng),IEEE加拿大杰出工程教育家獎(jiǎng),世界自動化會議終身成就獎(jiǎng),IEEE授予的第三個(gè)千年獎(jiǎng)?wù)拢涣蓄嵏鐐惐葋唽I(yè)工程師協(xié)會榮譽(yù)成就獎(jiǎng),IEEE系統(tǒng)、人與計(jì)算機(jī)學(xué)會杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。同時(shí),他還在國際會議上發(fā)表過32次主題演講。
期刊編輯方面的職位:他在14個(gè)期刊任職,包括《IEEE控制系統(tǒng)技術(shù)會刊》《動態(tài)系統(tǒng)、測量與控制期刊》《美國機(jī)械工程師協(xié)會學(xué)報(bào)》;他還是《控制與智能系統(tǒng)國際期刊》和《基于知識的智能工程系統(tǒng)國際期刊》的主編,《測量與控制》高級技術(shù)編輯,北美地區(qū)《人工智能工程應(yīng)用——IFAC國際期刊》編輯。
出版物:22本技術(shù)書籍,19本編輯書籍,50本書的某些章節(jié),240篇期刊文章和260多篇會議論文。
近期書籍:《Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation》(2nd edition, Taylor & Francis Group/CRC, 2016); 《Mechanics of Materials》(Taylor & Francis Group/CRC, 2014); 《Mechatronics: A Foundation Course》(Taylor & Francis Group/CRC, 2010);《Modeling and Control of Engineering Systems》(Taylor & Francis Group/CRC, 2009);《Vibration: Fundamentals and Practice》(2nd edition,Taylor & Francis Group/CRC, 2007);《Mechatronics: An Integrated Approach》(Taylor & Francis Group/CRC, 2005);《Soft Computing and Intelligent Systems Design: Theory, Tools, and Applications》(Addison Wesley, 2004)。
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