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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù)

作者：蔡紅健
出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2019-08-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 192頁
本類榜單：教材銷量榜
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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù) 本書特色

本書以工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動(dòng)操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問題展開。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動(dòng)操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問題展開。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù) 目錄

第1章 緒論 1．1 工業(yè)機(jī)器人的定義 1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 1．2．1 世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 1．2．2 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四大巨頭 1．2．3 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 1．3 工業(yè)機(jī)器人的分類 1．4 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 1．5 KUKA機(jī)器人 1．5．1 KUKA機(jī)器人產(chǎn)品命名規(guī)則 1．5．2 KUKA機(jī)器人產(chǎn)品系列 1．5．3 Quantec系列產(chǎn)品 本章小結(jié) 思考與練習(xí) 第2章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制 2．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 2．1．1 操作機(jī) 2．1．2 控制系統(tǒng) 2．1．3 示教器 2．2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo) 2．2．1 自由度 2．2．2 額定負(fù)載 2．2．3 工作精度 2．2．4 工作空間 2．2．5 *大工作速度 2．3 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 2．3．1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題 2．3．2 機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)和連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng) 2．3．3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象 本章小結(jié) 思考與練習(xí) 第3章 典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用單元的結(jié)構(gòu) 3．1 搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 3．1．1 搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn) 3．1．2 搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用 3．1．3 搬運(yùn)機(jī)器人的分類 3．1．4 搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 3．2 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 3．2．1 焊接機(jī)器人的特點(diǎn) 3．2．2 焊接機(jī)器人的應(yīng)用 3．2．3 焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成 3．2．4 焊接機(jī)器人的周邊設(shè)備 3．3 裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 3．3．1 裝配機(jī)器人的特點(diǎn) 3．3．2 裝配機(jī)器人的分類 3．3．3 裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成 3．3．4 裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備 3．4 涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 3．4．1 涂裝機(jī)器人的特點(diǎn) 3．4．2 涂裝機(jī)器人的分類 3．4．3 涂裝機(jī)器人的系統(tǒng)組成 3．4．4 涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備 3．5 機(jī)加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 3．5．1 機(jī)加工機(jī)器人的特點(diǎn) 3．5．2 機(jī)加工機(jī)器人常用的離線編程軟件 3．5．3 機(jī)加工機(jī)器人的系統(tǒng)組成 3．5．4 機(jī)加工機(jī)器人的周邊設(shè)備 本章小結(jié) 思考與練習(xí) 第4章 手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人 4．1 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系 4．1．1 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 4．1．2 工業(yè)機(jī)器人的直角坐標(biāo)系 4．2 安全操作工業(yè)機(jī)器人 4．2．1 工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程 4．2．2 工業(yè)機(jī)器人的安全裝置 4．2．3 工業(yè)機(jī)器人的安全控制系統(tǒng) 4．3 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人 4．3．1 處理示教器上的信息 4．3．2 選擇運(yùn)行方式 4．3．3 單軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 4．3．4 使用3D鼠標(biāo) 4．4 標(biāo)定機(jī)器人的零點(diǎn) 4．4．1 零點(diǎn)標(biāo)定的意義 4．4．2 零點(diǎn)標(biāo)定的原理 4．4．3 零點(diǎn)標(biāo)定的方法 4．4．4 零點(diǎn)標(biāo)定的操作 4．4．5 重新校正零點(diǎn) 本章小結(jié) 思考與練習(xí) 第5章 拆裝與保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人 5．1 機(jī)器人機(jī)械維護(hù)的安全注意事項(xiàng) 5．2 拆卸工業(yè)機(jī)器人 5．2．1 拆卸手部 5．2．2 拆卸小臂 5．2．3 拆卸平衡缸 5．2．4 拆卸大臂 5．2．5 拆卸旋轉(zhuǎn)臺(tái) 5．2．6 拆卸底座 5．3 安裝工業(yè)機(jī)器人 5．3．1 安裝底座 5．3．2 安裝旋轉(zhuǎn)臺(tái) 5．3．3 安裝大臂 5．3．4 安裝小臂 5．3．5 安裝手部 5．3．6 安裝平衡缸 5．4 保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人
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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù) 作者簡(jiǎn)介

2005年至今在機(jī)電工程學(xué)院制造教研室承擔(dān)機(jī)械制造類課程的教學(xué)，其主要課程有《機(jī)構(gòu)分析與零件設(shè)計(jì)》、《CAD制圖》、《金屬材料與測(cè)量技術(shù)》、《金工實(shí)習(xí)》、《數(shù)控實(shí)訓(xùn)》、《測(cè)量技術(shù)與配合選用》、《模具拆裝測(cè)繪實(shí)訓(xùn)》、《機(jī)械拆裝與設(shè)計(jì)》，此外還積極承擔(dān)了建筑工程學(xué)院的《建筑工程制圖與識(shí)圖》、《建筑力學(xué)》等課程的教學(xué)。擔(dān)任南理工本科班《機(jī)械原理》、《機(jī)械制造工程學(xué)》等課程的助教。擔(dān)任《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械維護(hù)》課程負(fù)責(zé)人。編寫校本教材《機(jī)械零件數(shù)控加工》中CAXA制造工程師數(shù)控加工自動(dòng)編程模塊。以第一作者申請(qǐng)實(shí)用新型專利《一種拋接球娛樂機(jī)器人》，以第二作者申請(qǐng)實(shí)用新型專利一項(xiàng)。作為第一、第二指導(dǎo)教師，完成江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目各一項(xiàng)，參與校級(jí)教改項(xiàng)目?jī)身?xiàng)，主持校級(jí)橫向項(xiàng)目一項(xiàng)，參與校級(jí)橫向項(xiàng)目七項(xiàng)。在中文核心期刊《機(jī)床與液壓》上發(fā)表論文一篇，在本校學(xué)報(bào)上發(fā)表論文四篇，在省級(jí)期刊《林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備》上發(fā)表論文一篇。

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