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汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會

汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 576
中 圖 價(jià):¥159.2(8.0折) 定價(jià)  ¥199.0 登錄后可看到會員價(jià)
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汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會 版權(quán)信息

汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會 本書特色

本書由戴姆勒-奔馳基金會出資，邀請布倫瑞克工業(yè)大學(xué)、斯坦福大學(xué)、德國宇航中心交通研究所和達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)四位專家領(lǐng)銜的專家團(tuán)隊(duì)，以高速公路、自動(dòng)泊車、全自動(dòng)駕駛及按需車輛四種應(yīng)用場景為基礎(chǔ)，從技術(shù)發(fā)展、自動(dòng)駕駛對立法的要求及目前現(xiàn)狀、機(jī)器倫理、社會對自動(dòng)駕駛的接受度等角度，對自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀及未來發(fā)展情況進(jìn)行了全方位的研究。本書先以德文出版，是德國博世公司自動(dòng)駕駛方向研發(fā)工程師的必讀參考書。本書中文版由國家特聘專家、同濟(jì)大學(xué)白杰教授領(lǐng)銜翻譯。我國自動(dòng)駕駛技術(shù)上發(fā)展很快，但要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，也必須要考慮立法、社會接受度等法律和社會問題，這些問題也必然會與技術(shù)研發(fā)互相作用。目前國內(nèi)在立法和社會、倫理等方面研究較為薄弱，希望本書的出版能為行業(yè)研究帶來借鑒。

汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會 內(nèi)容簡介

本書是由戴姆勒－奔馳基金會贊助的知名的專家團(tuán)隊(duì)對自動(dòng)駕駛進(jìn)行研究的成果。本書主要包括簡介、人類和機(jī)器、出行、交通、安全和保障、法律與責(zé)任、接受度等幾部分。本書以科學(xué)作為依據(jù)，介紹了政治、科學(xué)、媒體、學(xué)術(shù)界和公眾感興趣點(diǎn)，提供了自動(dòng)駕駛各種問題和情況的獨(dú)立測試的必要基礎(chǔ)。本書適合自動(dòng)駕駛研究者、汽車專業(yè)師生及對自動(dòng)駕駛感興趣的人士閱讀使用。

汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會 目錄

前言
主編和編著者
第1章介紹1
11什么是自動(dòng)駕駛1
12自動(dòng)駕駛—研究背后的
驅(qū)動(dòng)力3
13本書的結(jié)構(gòu)3
14項(xiàng)目工作4
參考文獻(xiàn)6
第2章自動(dòng)駕駛用例7
21考慮用例的動(dòng)機(jī)7
22基本假設(shè)7
23應(yīng)用案例的描述8
231州際行駛駕駛員的擴(kuò)展
可用性8
232自動(dòng)代客泊車10
233實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展可用性的全自動(dòng)化
駕駛程序11
234按需車輛14
24描述用例的特征16
241特征A：乘員類型16
242特征B：*大允許總重16
243特征C：*大部署速度17
244特征D：場景17
245特征E：動(dòng)態(tài)因素19
246特征F：駕駛機(jī)器人和其他實(shí)體
之間的信息流20
247特征G：可用性概念22
248特征H：擴(kuò)展概念22


249特征I：干預(yù)方案23
25一般定義25
參考文獻(xiàn)27
第1部分人類和機(jī)器第3章自動(dòng)駕駛的社會、歷史和
文化背景31
31介紹31
32早期的航空和無線電技術(shù)奠定了
基礎(chǔ)31
33技術(shù)起點(diǎn)：無法自行轉(zhuǎn)向的無人
駕駛32
34怪異與奇妙之間的位置34
35只有無人駕駛的汽車是安全的
汽車35
36導(dǎo)線成為烏托邦指導(dǎo)原則35
37通用汽車的未來世界展示的無人
駕駛運(yùn)輸37
38導(dǎo)線原理的審視38
39在自動(dòng)駕駛汽車中的一家人39
310州際體系和魔幻之路的
夢想41
311導(dǎo)線視覺技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用42
312科技烏托邦的副產(chǎn)品——巡航
控制43
313奇怪地將機(jī)器帶入生活44
314電影中的無人駕駛汽車45
315從友善的助手到殺人機(jī)器45
316微電子的崛起與導(dǎo)線概念的
衰落47
317霹靂游俠和車載電子48
318科幻電影中的自動(dòng)駕駛車49
319全自動(dòng)無人駕駛的逃生
汽車50
320通過語音或者按鈕選擇控制
模式50
321為什么遠(yuǎn)程控制不那么
可怕了？52
目錄●●●●●●●●●●自動(dòng)駕駛——技術(shù)、法規(guī)與社會322展望52
參考文獻(xiàn)54
第4章為什么關(guān)于自主汽車的倫理
很重要57
41為什么倫理重要57
411避免碰撞的延伸58
412碰撞優(yōu)化意味著目標(biāo)化59
413危害之外的考慮60
42倫理道德的場景61
421鹿61
422自我犧牲62
423閃避傷害64
424電車難題65
43后續(xù)步驟66
431更廣泛的倫理問題66
432總結(jié)67
參考文獻(xiàn)69
第5章自動(dòng)駕駛汽車可實(shí)現(xiàn)的
倫理72
51控制系統(tǒng)和*優(yōu)控制73
52成本函數(shù)和結(jié)果論74
53約束和義務(wù)論倫理學(xué)77
54交通法規(guī)——約束還是成本？80
55簡單的道德規(guī)則應(yīng)用81
56人的權(quán)威和“紅色大按鈕”83
參考文獻(xiàn)84
第6章人與自主智能體的
交互86
61引言86
62自動(dòng)化車輛中的人為因素87
621自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87
622汽車中的自動(dòng)化88
623什么是心智模型90
63自動(dòng)化駕駛的心智模型91
631方法91
632結(jié)果93
633總結(jié)和結(jié)論98
參考文獻(xiàn)100
第7章溝通以及自動(dòng)駕駛汽車和
人類駕駛員之間的溝通
問題104
71介紹104
72問題105
73道路使用者如何溝通105
74交通方式對交通安全的意義107
75溝通能力是讓其他道路使用者接
受自動(dòng)駕駛汽車的前提嗎111
76當(dāng)對自動(dòng)駕駛汽車的駕駛失誤做
出反應(yīng)時(shí)，其他的道路使用者會
應(yīng)用什么心理模型112
77文化差異113
78補(bǔ)償?shù)姆椒?16
79新形式的交流：從心理和技術(shù)兩方
面有效地交換信息117
710結(jié)論119
參考文獻(xiàn)120
第2部分出行第8章自動(dòng)駕駛——從政治、法律、社會與可持續(xù)發(fā)展的
維度124
81簡介124
82創(chuàng)新政策視角下的
自主駕駛124
83歐洲自動(dòng)駕駛愿景126
831歐洲戰(zhàn)略文件127
832自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究
（歐洲）129
833歐盟自動(dòng)駕駛的參與者和
舞臺130
84國內(nèi)和國際立法和政治
發(fā)展131
841聯(lián)合國道路交通公約（維也
納公約）的監(jiān)管變化132
842美國132
843日本133
844英國134
845瑞典134
846德國135
85分析137
86結(jié)論139
參考文獻(xiàn)139
第9章新的出行概念與自動(dòng)駕駛：
潛藏的變革143
91簡介143
92共享汽車：新式交通概念的
“核心應(yīng)用”144
921基于車站的共享汽車144
922靈活（單向）的共享
汽車145
923對等的共享汽車146
93使用者和新式交通概念的
使用146
931用戶和使用條件146
932共享汽車用戶——共享經(jīng)濟(jì)里
的“新公民”？147
94將日常世界數(shù)字化作為新的移動(dòng)
概念的基本前提148
95通過共享自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)一步
開發(fā)新的交通概念嗎？149
951共享汽車自動(dòng)代客泊車149
952共享汽車作為“自動(dòng)駕駛
用戶的擴(kuò)展應(yīng)用”150
953按需共享汽車150
954中期總結(jié)151
96超出共享汽車的新的交通概念：
公共交通融合？152
961重塑聯(lián)運(yùn)，使公共交通更加
靈活152
962個(gè)性化公共交通153
963拓寬公共交通服務(wù)
選項(xiàng)154
97用自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)新的
交通理念154
98結(jié)論154
參考文獻(xiàn)155
第10章高級自動(dòng)化車輛的部署
方案158
101背景介紹158
102定義和范圍158
103自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢159
1031駕駛員輔助系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)：
演化方案159
1032重新設(shè)計(jì)個(gè)人交通：革命性
的方案161
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汽車優(yōu)選技術(shù)譯叢智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列自動(dòng)駕駛:技術(shù).法規(guī)與社會 作者簡介

[德]馬庫斯?毛雷爾（Markus Maurer），布倫瑞克工業(yè)大學(xué)汽車電子方向責(zé)任教授，世界知名的汽車安全方向的專家。 [美]J克里斯琴?格迪斯（JChristian Gerdes），美國斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系教授，汽車研究所主任，世界知名自動(dòng)駕駛汽車專家。 [德]芭芭拉?倫茨（Barbara Lenz），德國宇航中心交通研究所所長，知名交通技術(shù)專家。 [德]赫爾曼?溫納（Hermann Winner），達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)汽車工程研究所所長，教授，德國自動(dòng)駕駛行業(yè)宗師級人物。

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