�x���¹�������ֱ�ӳ���
�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո(q��ng) | ע��(c��)
> >>
�L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��)

���] �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��)

�����磺�Ͼ���W(xu��)����������r(sh��)�g��2021-08-01
�_���� 16�_ 퓔�(sh��)�� 280
�� �D �r(ji��):¥46.1(8.4��) ���r(ji��)  ¥55.0 ��䛺�ɿ�����(hu��)�T�r(ji��)
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ��(ch��ng)���]
?�½������س���
������Ǖ�����>

�L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��) ���(qu��n)��Ϣ

�L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��) ��(n��i)�ݺ���

�S����(du��)���B(t��i)�h(hu��n)�����P(gu��n)ע�Ϳɳ��m(x��)�l(f��)չ������������Դ���_�l(f��)���Â����P(gu��n)ע�����L(f��ng)���l(f��)�����l(f��)չ�ܿ���ǰ����(y��u)�x�ľGɫ��Դ�����_�l(f��)�c�о����dδ����������������L(f��ng)��˲����B(y��ng)����Ҫ��Խ��Խ��Č��I(y��)�����L(f��ng)���l(f��)늡������n���������B(y��ng)��������(du��)���L(f��ng)늽̲ĵ���ҪҲ��څ������������(du��)�F(xi��n)�н̲ĵă�(y��u)�c(di��n)���ݲ�����¹�(ji��)�O(sh��)������������(qi��ng)���¹�(ji��)�g��߉݋�Ժ��¹�(ji��)��(n��i)�ݵ��·f����ǰ������Ҫ�������L(f��ng)늙C(j��)�M�Ļ��A(ch��)֪�R(sh��)��ʹ�W(xu��)����(du��)�L(f��ng)늙C(j��)�M���^��������������ĵ����µ������������c(di��n)�v���L(f��ng)늙C(j��)�M����Ҫ�Ŀ��Ɔ��}�Ϳ��Ʒ������۽��������L(f��ng)늙C(j��)�M���p���L(f��ng)늙C(j��)�M�Ŀ��Ɔ��}���ܺ����„t�P(gu��n)ע�����L(f��ng)��е��о����c(di��n)�����w�����W(w��ng)�j(lu��)��?f��)��������\����������}���Լ������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ�ķֲ�ʽ���������Ŀ��ƺͻ��a(b��)���Ƶ������w�����̲ľ��������ČӴθУ����L(f��ng)늙C(j��)�M���w���L(f��ng)늙C(j��)�M���ƣ�������L(f��ng)늵������L(f��ng)����ĆΙC(j��)���Ƶ��C(j��)Ⱥ���ƣ��ӌ�������ѭ��u�M(j��n)���ȼӏ�(qi��ng)��(du��)����֪�R(sh��)�Ϳ��Ʒ������f������ע���L(f��ng)��I(l��ng)��������о��ɹ������������̲Ŀ��ڶ���(g��)���P(gu��n)���I(y��)����ʹ�����܉�M���Ԅ�(d��ng)��������Դ���C(j��)е�Ȍ��I(y��)�˲����B(y��ng)�Ľ̌W(xu��)������

�L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��) Ŀ�

��1�� �wՓ
1��1 �����
1��2 ����(n��i)���L(f��ng)���l(f��)늰l(f��)չ�F(xi��n)��
1��3 �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�����
1��4 �L(f��ng)���l(f��)늿��Ƽ��g(sh��)

��2�� �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�Y(ji��)��(g��u)����Ҫ��Փ
2��1 �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�����Y(ji��)��(g��u)
2��2 �L(f��ng)���l(f��)�ϵ�y(t��ng)�ķ��
2��3 �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M��Ҫ��Փ
2��4 �����c�p���L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�Mģ��
2��5 ��������ϵ�y(t��ng)�cHamiltonϵ�y(t��ng)

��3�� �������c׃�����L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M
3��1 �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�İl(f��)չ
3��2 �������L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M
3��3 ׃�����L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M
3��4 ׃���L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M

��4�� �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�Ŀ���
4��1 �L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�еĿ��Ɔ��}
4��2 �L(f��ng)늙C(j��)�M����Ҫ���Ʒ���
4��3 PID�������L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�����еđ�(y��ng)��
4��4 �����~���L(f��ng)�ٕr(sh��)���D(zhu��n)�ٿ���
4��5 �����~���L(f��ng)�ٕr(sh��)�Ĺ��ʿ���

��5�� �p���L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�A(y��)�y(c��)�c����
5��1 �����z���㷨�;���㷨��BP��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�L(f��ng)���A(y��)�y(c��)
5��2 �p���L(f��ng)늙C(j��)�M�f(xi��)�{(di��o)��Ŀ��(bi��o)�Ǿ��Կ���
5��3 ���]�L(f��ng)���A(y��)�y(c��)���p���L(f��ng)늙C(j��)�M��Ŀ��(bi��o)�f(xi��)�{(di��o)�Ǿ��Կ���
5��4 �p���L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�p׃�����f(xi��)�{(di��o)���Ʋ���
5��5 �p���L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M��늉���Խ���Ʋ���

��6�� �����L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�Ǿ��Կ���
6��1 �����L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�Ǿ��Կ��Ʋ���
6��2 Hamilton�������O(sh��)Ӌ(j��)
6��3 �����殐�_��(d��ng)��Փ�������L(f��ng)늙C(j��)�M�������O(sh��)Ӌ(j��)
6��4 �����L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�ГQ�������O(sh��)Ӌ(j��)

��7�� �����L(f��ng)늼���?f��)�Y(ji��)��(g��u)׃��
7��1 �����L(f��ng)�ϵ�y(t��ng)
7��2 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)���ϵ�y(t��ng)��?f��)�Y(ji��)��(g��u)
7��3 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)ͨ��ϵ�y(t��ng)��?f��)��о?br />7��4 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)�o��ͨ�ż������о�

��8�� �����L(f��ng)늙C(j��)�M�����\���c��������
8��1 �����L(f��ng)늙C(j��)�M��������\�༼�g(sh��)����
8��2 �����L(f��ng)늙C(j��)�M�Ĺ����\�༼�g(sh��)
8��3 �����L(f��ng)늙C(j��)�M���϶�λ
8��4 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)�ľW(w��ng)�j(lu��)��?f��)������о?br />
��9�� �����p���C(j��)Ⱥ�ֲ�ʽ�f(xi��)�{(di��o)�����о�
9��1 �DՓ���A(ch��)֪�R(sh��)
9��2 �p���L(f��ng)늙C(j��)�M��Hamilton��(sh��)�F(xi��n)
9��3 �����L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ�f(xi��)ͬ����
9��4 �����L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ŀ���
9��5 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)Ⱥ���a(b��)����

��10�� �����p���L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���_���f(xi��)�{(di��o)�����о�
10��1 �����
10��2 �����L(f��ng)늈�(ch��ng)���C���_��(d��ng)�����о�
10��3 �����p���L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ�r(sh��)�������о�
չ�_ȫ��

�L(f��ng)���l(f��)늙C(j��)�M�������L(f��ng)늙C(j��)Ⱥ���Ƽ��g(sh��) ���ߺ���

�������Ⱥ��(d��n)�����T�n�̵��v�ڹ��������v���F(xi��n)��������Փ�������^�̿���ϵ�y(t��ng)�������������ơ��Ȍ��I(y��)�����n�̡�������Ե�һ���߰l(f��)���̸�Փ��4ƪ���@�������^����(ji��ng)�̽𡢽��Kʡ��ͨ��У��(y��u)�㮅�I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)ָ��(d��o)�̎���У��(y��u)�㮅�I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)ָ��(d��o)�̎��ȷQ̖(h��o)���ڌ�(sh��)�`�̌W(xu��)�������e�O���c��(sh��)�(y��n)�ҽ��O(sh��)��ָ��(d��o)�W(xu��)����(j��ng)ِ�ʹ�W(xu��)����(chu��ng)��Ӌ(j��)�����Ⱥ�ָ��(d��o)�@��ȫ����W(xu��)������O(sh��)Ӌ(j��)��(j��ng)ِȫ�����Ȫ�(ji��ng)2�(xi��ng)�����Kِ�^(q��)���Ȫ�(ji��ng)12�(xi��ng)�����Kʡ����O(sh��)Ӌ(j��)��(j��ng)ِ���Ȫ�(ji��ng)7�(xi��ng)��

��Ʒ�u(p��ng)Փ(0�l)
���o�u(p��ng)Փ����
�������]
����N
��݋���]
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�