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無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

出版社：上海交通大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-03-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 508
中 圖 價(jià):¥205.4(7.9折) 定價(jià)  ¥260.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 版權(quán)信息

無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書簡(jiǎn)要闡述無人機(jī)自主性的概念和相關(guān)認(rèn)識(shí)，以及自主性評(píng)價(jià)的相關(guān)研究和發(fā)展，并從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合團(tuán)隊(duì)的型號(hào)實(shí)踐，對(duì)無人機(jī)自主控制系統(tǒng)的功能定義、系統(tǒng)組成等方面進(jìn)行詳細(xì)論述。

無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄

第1章緒論 1.1無人機(jī)的自主性 1.1.1自動(dòng)、智能與自主 1.1.2無人機(jī)自主性的體現(xiàn) 1.1.3無人機(jī)自主性發(fā)展應(yīng)用方向 1.2無人機(jī)自主性的評(píng)價(jià) 1.2.1自主能力等級(jí)劃分 1.2.2人-機(jī)權(quán)限模型 1.2.3自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)與評(píng)估框架 1.3無人機(jī)自主控制系統(tǒng) 1.3.1無人機(jī)自主控制系統(tǒng)概述 1.3.2無人機(jī)自主控制系統(tǒng)能力需求 1,3.3無人機(jī)自主控制系統(tǒng)功能組成 1,3.4無人機(jī)自主控制系統(tǒng)關(guān)健技術(shù) 1.4本書主要內(nèi)容及章節(jié)安排 參考文獻(xiàn) 第2章無人機(jī)自主控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 2.1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)概述 2.2無人機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)考慮 2.2.1控制方式的選定 ……
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無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者簡(jiǎn)介

車軍，博士，研究員，副總工程師，航空工業(yè)特級(jí)專家，陜西航空學(xué)會(huì)常務(wù)理事，國(guó)際航空科學(xué)理事會(huì)(ICAS)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；2009年榮獲“陜西省優(yōu)秀留學(xué)回國(guó)人員”稱號(hào)；研究領(lǐng)域?yàn)橹悄茱w行控制、無人機(jī)自主控制、變體飛機(jī)控制；曾參加和主持多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目工作，突破多項(xiàng)具有國(guó)際先進(jìn)水平的關(guān)鍵技術(shù)；獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)6項(xiàng)，榮立二等功1次，三等功2次；在國(guó)際會(huì)議及國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文25篇，參與編著專著2本。 唐強(qiáng)，2004年博士畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團(tuán)一級(jí)技術(shù)專家，西安飛行自動(dòng)控制研究所研究員；長(zhǎng)期從事無人機(jī)飛行控制和協(xié)同控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，作為負(fù)責(zé)人主持過多個(gè)無人機(jī)項(xiàng)目研究工作；獲得國(guó)防、航空工業(yè)集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)榮譽(yù)9項(xiàng)，榮立航空工業(yè)集團(tuán)預(yù)先研究二等功1次。 陳小龍，2014年碩士畢業(yè)于法國(guó)國(guó)立高等航空航天學(xué)院嵌入式專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團(tuán)一級(jí)技術(shù)專家，西安飛行自動(dòng)控制研究所正高級(jí)工程師；長(zhǎng)期從事無人機(jī)飛行控制和自主控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，作為負(fù)責(zé)人主持過多個(gè)無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)工作，獲得國(guó)防、航空工業(yè)集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)榮譽(yù)5項(xiàng)。

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