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智能視覺感知

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 160
中 圖 價(jià):¥18.7(3.4折) 定價(jià)  ¥55.0 登錄后可看到會員價(jià)
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智能視覺感知 版權(quán)信息

智能視覺感知 本書特色

本書系統(tǒng)介紹了智能視覺感知的基礎(chǔ)知識、典型方法和關(guān)鍵技術(shù)，讀者可以從中了解該領(lǐng)域的基本理論方法與前沿進(jìn)展，并能據(jù)此解決實(shí)際應(yīng)用問題。
在講解智能視覺感知知識的同時(shí)，也弘揚(yáng)了社會主義核心價(jià)值觀，堅(jiān)定文化自信，推進(jìn)工程技術(shù)的改革創(chuàng)新

智能視覺感知 內(nèi)容簡介

智能視覺感知是人工智能的重要組成部分。本書系統(tǒng)介紹了智能視覺感知領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、典型方法和關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章，第1章為緒論，第2~5章介紹二維視覺感知的關(guān)鍵技術(shù)，即圖像生成與表示、圖像濾波與增強(qiáng)、顏色與紋理分析、圖像分割四部分內(nèi)容；第6章介紹三維視覺感知；第7章介紹基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知；第8章介紹視覺SLAM。讀者可以從中了解智能視覺感知的基本理論方法與前沿進(jìn)展，并能據(jù)此解決智能視覺應(yīng)用中的實(shí)際問題。本書例題豐富多樣，每章均有習(xí)題，并在書后附有參考文獻(xiàn)；本書另配有相應(yīng)的數(shù)字化課程，讀者可登錄網(wǎng)站（https：//wwwicourse163org/course/NEU-1465996192？from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_）觀看每個(gè)知識點(diǎn)的微視頻。 本書可作為自動化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信號與信息處理、模式識別與智能系統(tǒng)等方向的大學(xué)本科或研究生的專業(yè)基礎(chǔ)課教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的遠(yuǎn)程教育課程教材，還可供從事智能視覺技術(shù)應(yīng)用行業(yè)的科技工作者自學(xué)或科研參考。

智能視覺感知 目錄

出版說明
前言
第1章緒論
11人類視覺
111人眼結(jié)構(gòu)及成像特點(diǎn)
112視網(wǎng)膜感光細(xì)胞及光的波長
113視覺形成過程及特性
12計(jì)算機(jī)視覺
121計(jì)算機(jī)視覺的概念及意義
122相關(guān)學(xué)科的區(qū)別和聯(lián)系
13基于深度學(xué)習(xí)的智能視覺感知
技術(shù)
131深度學(xué)習(xí)
132常見的智能視覺感知技術(shù)
14智能視覺感知的應(yīng)用語言與
軟件
15智能視覺感知的應(yīng)用
16內(nèi)容安排
17本章小結(jié)
習(xí)題
第2章圖像生成與表示
21不同性質(zhì)的電磁波
22成像設(shè)備
221CCD相機(jī)
222視頻攝像機(jī)
223多光譜成像設(shè)備
224光場相機(jī)
23數(shù)字圖像
231數(shù)字圖像的定義
232幾種不同類型的圖像
24攝像機(jī)標(biāo)定
241攝像機(jī)標(biāo)定的概念和意義
242攝像機(jī)標(biāo)定分類
243攝像機(jī)成像坐標(biāo)系
244攝像機(jī)成像模型
25從二維圖像到三維結(jié)構(gòu)
26其他類型的視覺傳感器
261測微密度計(jì)
262X射線
263磁共振
264三維掃描儀
27本章小結(jié)
習(xí)題
第3章圖像濾波與增強(qiáng)
31圖像處理
311改善圖像質(zhì)量
312檢測低層特征
32灰度級映射
321亮度調(diào)整
322圖像求反
323動態(tài)范圍壓縮
324對比度增強(qiáng)
33去噪濾波
331常見的噪聲
332濾波的工作原理
333幾種主要的濾波
34圖像平滑
341均值濾波
342高斯濾波
343自適應(yīng)平滑濾波
35邊緣檢測
351人類視覺邊緣檢測
352LOG邊緣檢測器
353Canny邊緣檢測器
36卷積
361模板運(yùn)算定義
362卷積運(yùn)算
37本章小結(jié)
習(xí)題
第4章顏色與紋理分析
41顏色物理學(xué)
411感測被照物體
412感受器的敏感性
42基色系統(tǒng)
421RGB基色系統(tǒng)
422CMY基色系統(tǒng)
423HSV基色系統(tǒng)
424HSI基色系統(tǒng)
425LAB基色系統(tǒng)
43明暗分析
431單一光源的照射
432漫反射
433鏡面反射法
434隨距離變大而變暗
435人類的色感機(jī)制
44紋理與描述
441紋理特征的概念
442紋理特征的主要應(yīng)用
45測量紋理特征
451邊緣密度與方向
452局部二值分解
453共生矩陣和特征
454Laws紋理能量測度
455自相關(guān)和功率譜
46紋理分割
47本章小結(jié)
習(xí)題
第5章圖像分割
51區(qū)域分割
511聚類方法
512區(qū)域增長法
52區(qū)域表示
521覆蓋圖
522標(biāo)記圖像
523邊界編碼
524四叉樹
525特征表
53輪廓分割
531區(qū)域邊界跟蹤
532Canny邊緣檢測和連接
533相鄰連貫的邊緣生成曲線
534用霍夫變換檢測直線和圓弧
54線段擬合模型
541直線擬合
542參數(shù)的封閉解
543擬合中存在的問題
55運(yùn)動一致性分割
551時(shí)空邊界
552運(yùn)動軌跡聚類
56本章小結(jié)
習(xí)題
第6章三維視覺感知
61三維視覺概述
611三維視覺的主要方法
612與三維視覺感知相關(guān)的軟硬件
系統(tǒng)
613三維視覺計(jì)算需要滿足的條件
623D仿射變換
621坐標(biāo)系
622平移
623縮放
624旋轉(zhuǎn)
625基于剛體變換的比對
63攝像機(jī)成像模型
631模型的介紹
632透視變換矩陣
633正交投影與弱透視投影
634基于多攝像機(jī)的成像模型
64雙目視覺
641雙目成像和視差
642雙目視覺的相機(jī)標(biāo)定
643立體匹配
65結(jié)構(gòu)光
651結(jié)構(gòu)光的概念和工作原理
652結(jié)構(gòu)光的分類
653相移法
66三維重建
6613D數(shù)據(jù)獲取
662圖像配準(zhǔn)
663基于泊松方程的表面重建
664優(yōu)化
665三維重建常見算法
67本章小結(jié)
習(xí)題
第7章基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知
71深度學(xué)習(xí)簡介
711人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
712深度學(xué)習(xí)的概念
72人工智能與深度學(xué)習(xí)
721圖靈測試問題
722深度學(xué)習(xí)帶動人工智能發(fā)展
73機(jī)器學(xué)習(xí)
731常見的概念
732經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)方法
74智能視覺感知任務(wù)與深度
學(xué)習(xí)
741顏色
742紋理
743形狀
75深度學(xué)習(xí)基本原理
751基本原理
752深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別和
聯(lián)系
76深度學(xué)習(xí)常見模型
761深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
762深度置信網(wǎng)絡(luò)
763卷積玻爾茲曼機(jī)
764自編碼器
77深度學(xué)習(xí)開發(fā)框架與視覺
應(yīng)用
771深度學(xué)習(xí)開發(fā)框架
772深度學(xué)習(xí)視覺應(yīng)用
78本章小結(jié)
習(xí)題
第8章視覺SLAM
81ROS操作系統(tǒng)
811ROS的概念
812ROS特點(diǎn)
813ROS版本選擇
82經(jīng)典視覺SLAM框架
821SLAM的概念和分類
822視覺SLAM框架
83三維空間剛體運(yùn)動
831旋轉(zhuǎn)矩陣和旋轉(zhuǎn)向量
832歐拉角
833四元數(shù)
834相似、仿射、射影變換
84位姿估計(jì)
841位姿估計(jì)的研究意義
842常見的方法
85點(diǎn)云配準(zhǔn)
851粗配準(zhǔn)方案
852精配準(zhǔn)方案
853結(jié)合法
86本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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