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多關(guān)節(jié)機器人場景動態(tài)重建與智能軌跡規(guī)劃技術(shù)

多關(guān)節(jié)機器人場景動態(tài)重建與智能軌跡規(guī)劃技術(shù)

出版社：哈爾濱工程大學出版社出版時間：2023-11-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 197頁
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多關(guān)節(jié)機器人場景動態(tài)重建與智能軌跡規(guī)劃技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787566141804
  • 條形碼：9787566141804 ; 978-7-5661-4180-4
  • 裝幀：暫無
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

多關(guān)節(jié)機器人場景動態(tài)重建與智能軌跡規(guī)劃技術(shù) 內(nèi)容簡介

現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本書重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務(wù)，詳細闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Kinova Mico 2多關(guān)節(jié)機器人為具體對象，并借助*新的ROS系統(tǒng)、Gazebo和Rviz等軟件，輔助展示本專著中各項關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)和運行效果。

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