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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版)

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版)

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-06-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 353頁
中 圖 價(jià):¥53.4(6.0折) 定價(jià)  ¥89.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版) 內(nèi)容簡介

本書以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABB RobotStudio與KUKA Sim Pro軟件的仿真與離線編程功能。全書包含11個(gè)項(xiàng)目，前7個(gè)項(xiàng)目主講ABB工業(yè)機(jī)器人，后4個(gè)項(xiàng)目主講KUK A工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版) 目錄

ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作 1.1項(xiàng)目描述 1.2項(xiàng)目目標(biāo) 1.3知識(shí)準(zhǔn)備 1.3.1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)介紹 1.3.2 ABB RobotStudio軟件的基能介紹 1.3,3 ABB RobotStudio軟件界面介紹 1.3.4工件坐標(biāo)介紹 1.3.5利用ABB RobotStudio軟行目標(biāo)點(diǎn)示教 1.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) 任務(wù)1在計(jì)算機(jī)上安裝ABB RobotStudio軟件 任務(wù)2搭建一個(gè)簡單的工業(yè)機(jī)器人工作站 任務(wù)3在工作站中創(chuàng)建工件坐標(biāo) 任務(wù)4在工作站行運(yùn)動(dòng)軌跡示教編程 任務(wù)5使用ABB RobotStudio軟件錄制和制作獨(dú)立播放exe文件 1.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 1.6拓展提升 任務(wù)1布局工業(yè)機(jī)器人模擬焊接軌跡工作站 任務(wù)2對(duì)一個(gè)工具模行工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與驗(yàn)證 項(xiàng)目2ABB RobotStudio軟件的在線編能 2.1項(xiàng)目描述 2.2項(xiàng)目目標(biāo) 2.3知識(shí)準(zhǔn)備 2.3.1 ABB RobotStudio軟件在線基能介紹 2.3.2 ABB RobotStudio軟件與機(jī)器人的連接方式介紹 2.3.3用戶授權(quán)系統(tǒng)介紹 2.3.4養(yǎng)成使用機(jī)器人系統(tǒng)備份的意義 任務(wù)實(shí)現(xiàn). 任務(wù)2使用ABB RobotStudio軟行備份與恢復(fù)操作 任務(wù)1使用ABB RobotStudio軟件與機(jī)器行速排子獲取權(quán)限操作 任務(wù)3使用ABB RobotStudio軟件在線編輯RAPID 程序的操作 任務(wù)4使用ABB RobotStudio軟件在線編輯1/0信息操作 任務(wù)5使用ABB RobotStudio軟件在線傳送文件..... 任務(wù)7使用ABB RobotStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理并 任務(wù)6使用ABB RobotStudio軟件在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài) 登入設(shè)定用戶 2.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 2.6拓展提升 任務(wù)1使用示教器用戶操作權(quán)限管理來禁用程序自動(dòng)運(yùn)能 任務(wù)2通過ABB RobotStudio軟件編寫程序并保存到U盤導(dǎo)入現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人 系統(tǒng) 項(xiàng)目3 ABB RobotStudio軟件的建能 3.1項(xiàng)目描述 3.2項(xiàng)目目標(biāo) 3.3知識(shí)準(zhǔn)備 3.3.1 ABB RobotStudio軟件建能的基本介紹 3.3.2 ABB RobotStudio軟件建能的基本使用 3.3.3從外部導(dǎo)入三維模型的基本方式介紹 3.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) 任務(wù)1使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建一個(gè)工作平臺(tái) 任務(wù)2使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建機(jī)械裝置 任務(wù)3使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建機(jī)器人工具 3.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 3.6拓展提升 任務(wù)1通過ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建一個(gè)簡易圓錐體工具并完成直線軌跡 驗(yàn)證 任務(wù)2導(dǎo)入機(jī)械夾爪3D模型并創(chuàng)建為一個(gè)機(jī)械裝置 項(xiàng)目4ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程 4.1項(xiàng)目描述 4.2項(xiàng)目目標(biāo) 4.3知識(shí)準(zhǔn)備 4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹 4.3.2ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)介紹 4.3.3關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人碰撞監(jiān)能的介紹 4.3.4關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人TCP跟能的介紹 4.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) 任務(wù)1創(chuàng)建機(jī)器人激光切割曲線 任務(wù)2生成機(jī)器人激光切割路徑 任務(wù)3激光切割中機(jī)器人目標(biāo)調(diào)整及軸配置參數(shù)設(shè)置 任務(wù)4激光切割中機(jī)器人碰撞監(jiān)能的使用 任務(wù)5激光切割中TCP跟能的使用 4.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 4.6拓展提升 任務(wù)1掌握自動(dòng)生成路徑軌跡優(yōu)化方法 任務(wù)2優(yōu)化自動(dòng)生成路徑的軌跡節(jié)拍 項(xiàng)目BB RobotStudio軟件Smart組件的應(yīng)用 5.1項(xiàng)目描述 5.2項(xiàng)目目標(biāo) 5.3知識(shí)準(zhǔn)備 5.3.1 Smart組件概念 5.3.2 Smart組件菜單介紹 5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽 5.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) 任務(wù)1使用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 任務(wù)2使用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 任務(wù)3基于搬運(yùn)工作站邏輯設(shè)定 任務(wù)4運(yùn)行使用了Smart組件的機(jī)器人搬運(yùn)工作站項(xiàng)目 項(xiàng)目評(píng)價(jià) 5.6拓展提升 任務(wù)1通過Smart組件制作機(jī)械夾爪動(dòng)作能 任務(wù)2用Smart組件的信號(hào)和連能關(guān)聯(lián)機(jī)械夾爪的央緊與松開動(dòng)作 項(xiàng)目6ABB RobotStudio軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與 應(yīng)用 項(xiàng)目描述 項(xiàng)目目標(biāo) 知識(shí)準(zhǔn)備 6.3.1機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用 6.3.2機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用 6.3.3ABB機(jī)器人系統(tǒng)如何正確導(dǎo)入外軸 6.3.4 ABB機(jī)器人系統(tǒng)擴(kuò)展外部軸的基本編程 6.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) …… 10.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 10.6拓展提升 任務(wù)1完善機(jī)器人碼垛運(yùn)行軌跡 任務(wù)2優(yōu)化機(jī)器人碼垛軌跡節(jié)拍? 項(xiàng)目11 KUKA Sim Pro軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 11.1項(xiàng)目描述 11.2項(xiàng)目目標(biāo) 11.3知識(shí)準(zhǔn)備 11.3.1 KUKA外部軸與機(jī)器人系統(tǒng)的連接 11.3.2 KUKA機(jī)器人系統(tǒng)擴(kuò)展外部軸的基本操作方式 11.4任務(wù)實(shí)現(xiàn) 任務(wù)1在KUKA Sim Pro軟件中創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) 任務(wù)2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目并運(yùn)行? 任務(wù)3在KUKA Sim Pro軟件中創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng) 任務(wù)4創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目并運(yùn)行? 11.5項(xiàng)目評(píng)價(jià) 11.6拓展提升 任務(wù)1讓帶導(dǎo)軌的機(jī)器人給外部零件輪行涂膠 任務(wù)2通過KUKA Sim Pro軟件給機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)外部旋轉(zhuǎn)軸 ;
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