���] Ӌ(j��)��C(j��)��(y��ng)�Ô�(sh��)�W(xu��)

��1�� �wՓ1.1 ��(sh��)�W(xu��)��Ӌ(j��)��C(j��)�ƌW(xu��)�����g(sh��)�Ļ��A(ch��)1.1.1 �W(xu��)��(x��)��(sh��)�W(xu��)����Ҫ��1.1.2 �W(xu��)��(x��)΢�e�ֵ���Ҫ��1.1.3 �W(xu��)��(x��)�xɢ��(sh��)�W(xu��)����Ҫ��1.2 һЩ���Ͱ���1.3 �����ľ��w���� ��2�� ����(sh��)���O���c�B�m(x��)2.1 ����(sh��)2.1.1 �����c����2.1.2 һԪ����(sh��)�Ļ�������2.1.3 ���Ⱥ���(sh��)2.1.4 ��Ԫ����(sh��)�ĸ���2.1.5 ����(sh��)ģ�͵Ľ�����(x��)�}2.12.2 ����(sh��)�ĘO��2.2.1 �O�޸��������2.2.2 �O�޵Ď׷N���2.2.3 �O�޵��\(y��n)�㷨�t2.2.4 �ɂ�(g��)��Ҫ�O����(x��)�}2.22.3 �o�FС�c�o�F��2.3.1 �o�FС�c�o�F��ĸ���2.3.2 �o�FС�ı��^��(x��)�}2.32.4 ����(sh��)���B�m(x��)��2.4.1 ����(sh��)�B�m(x��)��2.4.2 �]�^(q��)�g���B�m(x��)����(sh��)�����|(zh��)2.4.3 ���Ⱥ���(sh��)���B�m(x��)����(x��)�}2.4��֪�R��չ������(sh��)�g���c(di��n)����ͷ����������������ƺ�ѩ����������(sh��)���O���c�B�m(x��)��(f��)��(x��)�}��3�� ��(d��o)��(sh��)���䑪(y��ng)��3.1 ��(d��o)��(sh��)��������\(y��n)��3.1.1 ��(d��o)��(sh��)�ĸ�������3.1.2 ��(d��o)��(sh��)���\(y��n)�㷨�t�c������ʽ3.1.3 ��(f��)�Ϻ���(sh��)���[����(sh��)�Č�(d��o)��(sh��)3.1.4 ����(sh��)��΢��3.1.5 ���A��(d��o)��(sh��)��(x��)�}3.13.2 ��(d��o)��(sh��)�Č�(sh��)�H����3.2.1 ��(d��o)��(sh��)�Ď׺α��F(xi��n)3.2.2 ׃�����c�ٶ�3.2.3 ��(d��o)��(sh��)�Ľ���Ӌ(j��)����(x��)�}3.23.3 ��(d��o)��(sh��)�đ�(y��ng)��3.3.1 ����(sh��)�Ć��{(di��o)���c�Oֵ3.3.2 �����İ�͹���c���c(di��n)3.3.3 ��(y��u)�����}��(x��)�}3.33.4 ƫ��(d��o)��(sh��)3.4.1 ƫ��(d��o)��(sh��)�ĸ����3.4.2 ΢���c���Ի�3.4.3 �������ճ˔�(sh��)����(x��)�}3.4��֪�R��չ��΢����ֵ��������_(d��)���t������������Ӌ(j��)��C(j��)��ʲôʹ�ö��M(j��n)�ƌ�(d��o)��(sh��)���䑪(y��ng)�Ï�(f��)��(x��)�}��4�� �e�ּ��䑪(y��ng)��4.1 �����e��4.1.1 �����e�ֵĸ����c���|(zh��)4.1.2 �����e�ֵēQԪ��4.1.3 �����e�ֵķֲ��e�ַ����e�ֱ���ʹ����(x��)�}4.14.2 ���e��4.2.1 ���e�ָ��������4.2.2 ţ�Dһ�R����Ĺ�ʽ4.2.3 ���e�ֵēQԪ�e�ַ��ͷֲ��e�ַ���(x��)�}4.24.3 ���e�ֵĎ׺Α�(y��ng)��4.3.1 ���e�ֵĎ׺����x4.3.2 ���e�ֵ�΢Ԫ������4.3.3 ���ö��e��Ӌ(j��)����e�c�w�e��(x��)�}4.34.4 ��ֵӋ(j��)����(x��)�}4.44.5 ΢�ַ���4.5.1 ΢�ַ��̵ĸ���4.5.2 ΢�ַ��̵ķe�ֽⷨ�c����(sh��)�ⷨ��(x��)�}4.5��֪�R��չ���e�����޵ĺ���(sh��)���䌧(d��o)��(sh��)�����e�ֺ��顾����������ͨ�L(f��ng)���}�e�ּ��䑪(y��ng)�Ï�(f��)��(x��)�}��5�� ��ꇻ���ģ���g(sh��)5.1 ���5.1.1 ��ꇵĸ���5.1.2 �׷N������5.1.3 ��ꇵ��\(y��n)��5.1.4 ����c����5.1.5 ����c����ʽ��(x��)�}5.15.2 ��ꇵij���׃�Q5.2.1 ����׃�Q����ʽ5.2.2 ���Ⱦ��5.2.3 ��ꇵ���5.2.4 ����׃�Q������5.2.5 ���Է��̽M�ľ����ʽ��(x��)�}5.25.3 ��ꇻ����g(sh��)�đ�(y��ng)��5.3.1 ���Է��̽M�Ľⷨ5.3.2 Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)�еđ�(y��ng)��5.3.3 �����ʽ��ģ�ͽ�����(x��)�}5.3��֪�R��չ������������ֵ��������������������������ģ�͆��}��ꇻ���ģ���g(sh��)��(f��)��(x��)�}��6�� ���ʑ�(y��ng)��6.1 �S�C(j��)�¼��c����6.1.1 �S�C(j��)�¼��͘ӱ����g6.1.2 �¼����P(gu��n)ϵ���\(y��n)��6.1.3 ��Ҋ�ĸ���6.1.4 ���ʼ������|(zh��)6.1.5 �l�������c�¼��Ī�(d��)������(x��)�}6.16.2 �S�C(j��)׃���c���ʷֲ�6.2.1 �S�C(j��)׃���ĸ�������6.2.2 �xɢ���S�C(j��)׃������ֲ�6.2.3 �B�m(x��)���S�C(j��)׃������ֲ�6.2.4 ��Ҋ���ʷֲ�6.2.5 ��(bi��o)��(zh��n)���B(t��i)�ֲ�����ʹ����(x��)�}6.26.3 �S�C(j��)׃���Ĕ�(sh��)������6.3.1 ��(sh��)�W(xu��)����6.3.2 ����6.3.3 ���B(t��i)�ֲ��u���Եđ�(y��ng)����(x��)�}6.3��֪�R��չ���S�C(j��)׃������(sh��)�ķֲ�����ķֲ�������������ϵ�y(t��ng)�Ŀɿ��Ը��ʑ�(y��ng)�Ï�(f��)��(x��)�}��7�� �W(w��ng)�j(lu��)�DՓ7.1 �W(w��ng)�j(lu��)�D7.1.1 �D�Ļ�������7.1.2 ͨ·����·�͈D���Bͨ��7.1.3 �D��Ӌ(j��)��C(j��)�еı�ʾ7.1.4 �W���D��(x��)�}7.17.2 ��7.2.1 ��ĸ���7.2.2 ���ɘ��c*С���ɘ�7.2.3 ����估����Ӌ(j��)��C(j��)�еđ�(y��ng)����(x��)�}7.27.3 �P(gu��n)ϵ7.3.1 �P(gu��n)ϵ�c����D7.3.2 �P(gu��n)ϵ���\(y��n)���c���|(zh��)7.3.3 �ȃr(ji��)�P(gu��n)ϵ�c����7.3.4 ƫ���P(gu��n)ϵ�c��˹�D��(x��)�}7.37.4 ߉݋���}7.4.1 ���}�c�B���~7.4.2 ���}��ʽ�c�xֵ7.4.3 ���}��ʽ�ķ���c�ȃr(ji��)�\(y��n)��7.4.4 ���}߉݋��������Փ��(x��)�}7.4�������������O(sh��)����̖�Ŵ����W(w��ng)�j(lu��)�DՓ��(f��)��(x��)�}��8�� ����(sh��)ϵ�y(t��ng)8.1 ����(sh��)�Y(ji��)��(g��u)8.1.1 ����(sh��)ϵ�y(t��ng)�ĸ���8.1.2 ����(sh��)�\(y��n)������|(zh��)8.1.3 ͬ�B(t��i)�cͬ��(g��u)��(x��)�}8.18.2 Ⱥ�c�h(hu��n)8.2.1 ��Ⱥ8.2.2 Ⱥ8.2.3 ��Ⱥ8.2.4 ����Ⱥ8.2.5 �h(hu��n)�c����(x��)�}8.28.3 ���c��������(sh��)8.3.1 ƫ����c����(sh��)��8.3.2 �����8.3.3 ��������(sh��)��(x��)�}8.3��֪�R��չ���������_(d��)ʽ�������������_�P(gu��n)�·���O(sh��)Ӌ(j��)����(sh��)ϵ�y(t��ng)��(f��)��(x��)�}��9�� ܛ����(y��ng)��9.1 MATLABܛ��9.1.1 MATLAB����֪�R9.1.2 MATLAB�����\(y��n)��������_(d��)ʽ9.1.3 MATLAB׃������Ҏ(gu��)�t9.1.4 ��(sh��)ֵӋ(j��)��Y(ji��)�����@ʾ��ʽ9.1.5 MATLABָ�����еĘ�(bi��o)�c(di��n)��̖9.1.6 MATLABָ��ij��ÿ���ָ�� 9.2 MATLAB��΢�e���еđ�(y��ng)��9.2.1 ��O��9.2.2 ��(d��o)��(sh��)9.2.3 ��e��9.2.4 ��΢�ַ��̣��M���Ľ�����9.3 ����\(y��n)�㼰���Է��̽M���9.3.1 ����\(y��n)��9.3.2 ���Է��̽M���9.4 ��(sh��)��(j��)�Ŀ�ҕ��9.4.1 ���S�D��9.4.2 ���S�D��9.5 ��(sh��)��(j��)�Ľy(t��ng)Ӌ(j��)�����������B(t��i)�ֲ��������ϙC(j��)����(x��)�}���һ �������Ⱥ���(sh��)�ĈD�������x������|(zh��)��䛶� ��(sh��)�W(xu��)���ù�ʽ����� �e�ֹ�ʽ������� �����ñ������ �����𰸅����īI(xi��n)