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創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤

創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤

出版社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間：2010-09-01
開本： 16開 頁數(shù)： 306
中 圖 價(jià):¥29.1(7.3折) 定價(jià)  ¥39.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 版權(quán)信息

創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 本書特色

《創(chuàng)意之星:模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽》：創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)踐課程教學(xué)提升機(jī)器人競賽實(shí)戰(zhàn)技能一線技術(shù)團(tuán)隊(duì)全程參與編寫精彩視頻資源和豐富圖文資料

創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 內(nèi)容簡介

本書主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧，并以“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”為例，給出使用該機(jī)器人套件制作競賽機(jī)器人的一般思路和方法。
本書共分3篇，分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和競賽篇。基礎(chǔ)篇包括2章，介紹國內(nèi)外一些典型機(jī)器人的原理及功能和主流的機(jī)器人競賽，并形象地從機(jī)器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執(zhí)行器、控制器和機(jī)器人編程語言的知識(shí)，供讀者在設(shè)計(jì)制作機(jī)器人時(shí)補(bǔ)充背景知識(shí)。實(shí)踐篇包括7章，以項(xiàng)且式教學(xué)的方式編排，指導(dǎo)讀者使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)完成4個(gè)循序漸進(jìn)的機(jī)器人項(xiàng)目。競賽篇包括3章，詳細(xì)介紹如何使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”參賽平臺(tái)的原理和技巧。本書配套光盤中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學(xué)所需其他圖文資料。
本書適合作為高等工程專業(yè)學(xué)！皺C(jī)器人概論”和“智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)”等課程的教材，也可供開發(fā)機(jī)器人科技項(xiàng)目或參加機(jī)器人競賽的人員參考。

創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 目錄

第1篇 基礎(chǔ)篇
第1章 緒論
1.1 機(jī)器人概述
1.1.1 為什么要學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)
1.1.2 機(jī)器人發(fā)展簡史
1.1.3 揭開機(jī)器人的神秘面紗
1.2 “創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件簡介
1.3 典型著名機(jī)器人簡介
1.3.1 “勇氣”號(hào)火星探測器
1.3.2 remotec andms f6a排爆機(jī)器人
1.3.3 irobot roomba
1.3.4 本田asimo仿人型機(jī)器人
1.3.5 kuka tltan工業(yè)機(jī)器人
1.3.6 sony機(jī)器狗aibo
1.3.7 足球機(jī)器人
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創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 節(jié)選

《創(chuàng)意之星:模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽》主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧，并以“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”為例，給出使用該機(jī)器人套件制作競賽機(jī)器人的一般思路和方法！秳(chuàng)意之星:模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽》共分3篇，分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和競賽篇。基礎(chǔ)篇包括2章，介紹國內(nèi)外一些典型機(jī)器人的原理及功能和主流的機(jī)器人競賽，并形象地從機(jī)器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執(zhí)行器、控制器和機(jī)器人編程語言的知識(shí)，供讀者在設(shè)計(jì)制作機(jī)器人時(shí)補(bǔ)充背景知識(shí)。實(shí)踐篇包括7章.以項(xiàng)目.式教學(xué)的方式編排，指導(dǎo)讀者使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)完成4個(gè)循序漸進(jìn)的機(jī)器人項(xiàng)目。競賽篇包括3章，詳細(xì)介紹如何使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”參賽平臺(tái)的原理和技巧。《創(chuàng)意之星:模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽》配套光盤中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學(xué)所需其他圖文資料！秳(chuàng)意之星:模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽》適合作為高等工程專業(yè)學(xué)校“機(jī)器人概論”和“智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)”等課程的教材，也可供開發(fā)機(jī)器人科技項(xiàng)目或參加機(jī)器人競賽的人員參考。

創(chuàng)意之星-模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競賽-含光盤 相關(guān)資料

插圖：1.對(duì)未知領(lǐng)域的探索需求從古至今，人類就一直對(duì)未知領(lǐng)域的探索充滿興趣，如對(duì)月亮的憧憬，對(duì)太空的好奇，對(duì)大海的敬畏和對(duì)地藏的渴求等。由于人的活動(dòng)能力有限，因此希望能研究出各種智能機(jī)器來代替人去完成人類不能完成的任務(wù)。多年來人們一直在思考和探索一些問題：能否做出代替人類枯燥、繁重工作的機(jī)器人？能否做出像人一樣在家照看老人、護(hù)理病人的機(jī)器人？能否做出像蛇一樣爬行，維修狹窄管道，穿越在廢墟中尋找幸存生命的機(jī)器人？這些問題促使人們不斷地探索機(jī)器人技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。2.社會(huì)和國家的應(yīng)用要求當(dāng)前，來自高校、研究機(jī)構(gòu)乃至企業(yè)等領(lǐng)域的研究人員對(duì)智能機(jī)器人的研究進(jìn)展已經(jīng)處于一個(gè)由前沿探索轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)化、實(shí)用化的關(guān)鍵時(shí)期。社會(huì)的要求：大量的玩具機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)推向市場，并取得良好效益，例如Wowwee公司推出的Robosapien玩具機(jī)器人、iRobot公司推出的清掃機(jī)器人等。國家的需求：太空探索和國家安全的需求，可攜帶武器在戰(zhàn)場上代替士兵的軍用地面移動(dòng)機(jī)器人，自主移動(dòng)車輛等廣義的機(jī)器人已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家進(jìn)入軍隊(duì)。機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展已處于關(guān)鍵階段。

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