���] Ş���D��̎�����g(sh��)ԭ���c��(y��ng)��

��1�� �wՓ
1.1 ܊�ƒrֵ
1.1.1 ����z�y���g(sh��)
1.1.2 �\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)���g(sh��)
1.1.3 ���F�������g(sh��)
1.1.4 Ş��Ҫ�ؽ���
1.1.5 ��ӷ�(w��n)���g(sh��)
1.2 ���D���g(sh��)���A(ch��)
1.2.1 ��S�\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
1.2.2 �D��ȥ�F���g(sh��)
1.2.3 �����֪���g(sh��)
1.3 �����ĽM���Y(ji��)��(g��u)
�����īI(xi��n)

��2�� Ş���D��������Ԫ��(g��u)��
2.1 ����
2.2 ���c(di��n)��������
2.2.1 ���c(di��n)�u�r��(bi��o)��(zh��n)
2.2.2 �z�y�㷨����
2.2.3 �z�y�㷨����
2.3 �D��������Ԫ
2.3.1 ������Ԫ��(g��u)��
2.3.2 ��������������D(zhu��n)����
2.3.3 ������Ԫ�`�����
2.4 ������Ԫƥ��
2.4.1 �������P(gu��n)����
2.4.2 �������P(gu��n)ϵ��(sh��)���������P(gu��n)����
2.4.3 ���ܷ���
2.5 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)

��3�� Ş���D���쾀�z�y���g(sh��)
3.1 ����
3.2 ���챳���D�����Է���
3.2.1 ���챳���D�����c(di��n)
3.2.2 ���쾀�z�y�y�c(di��n)
3.2.3 ������(f��)�s������
3.3 ���څ^(q��)�����Եĺ��쾀��ȡ����
3.3.1 ��(f��)�s������•̎��
3.3.2 ����^(q��)�����Է���
3.3.3 �_�����쾀ֱ������(sh��)
3.4 ����Hough׃�Q���쾀��ȡ����
3.4.1 Hough׃�Q
3.4.2 ���ڼә�(qu��n)��Ϣ�صĺ��쾀��ȡ�㷨
3.4.3 ����LBP�ĺ��쾀��ȡ�㷨
3.4.4 ���ܷ���
3.5 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)

��4�� Ş���D��������\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
4.1 ����
4.2 ���ڻҶ�ͶӰ���������\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
4.2.1 �Ҷ�ͶӰԭ��
4.2.2 ����(sh��)������Ӌ(j��)
4.2.3 �Oֵ������Ӌ(j��)
4.2.4 ���ܷ���
4.3 �����l�򅢔�(sh��)���S���ą����\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
4.3.1 ����(sh��)���S��Ӌ(j��)
4.3.2 ƽ�ƅ���(sh��)��ȡ
4.3.3 �㷨�O(sh��)Ӌ(j��)����
4.4 �������������Ķ������\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
4.4.1 ����������Փ
4.4.2 ���c(di��n)�༉ƥ��
4.4.3 ���������
4.5 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)

��5�� ���D���F�������g(sh��)
5.1 ����
5.2 �F�����D���������
5.2.1 ���ȶ�����
5.2.2 ���g������
5.2.3 �l������
5.2.4 �D��ȥ�F�|(zh��)���u�rָ��(bi��o)
5.3 Ş���D��ԭɫ���(y��n)ȥ�F
5.3.1 ���(y��n)�y(t��ng)Ӌ(j��)Ҏ(gu��)��
5.3.2 �P(gu��n)�I����(sh��)����
5.3.3 ���ܷ���
5.4 ���چΈD����ֲ�ģ�͵ĈD��ȥ�F����
5.4.1 Ş���D����ֲ�ģ��
5.4.2 �ΈD����ģ��ȥ�F����
5.4.3 ���ܷ���
5.5 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)

��6�� Ş���D��Ş��Ҫ�ؽ���
6.1 ����
6.2 �z��C(j��)��(bi��o)������
6.2.1 �z��C(j��)ģ��
6.2.2 ����������(bi��o)��
6.2.3 ���ܷ���
6.3 Ş���\(y��n)��Ҫ�؜y��
6.3.1 �ٶȈ�ͶӰģ��
6.3.2 ���(n��i)�\(y��n)�Ӆ���(sh��)����
6.3.3 Ş���\(y��n)��Ҫ�ؽ���
6.4 Ş��λ��Ҫ�؜y��
6.4.1 ҕ�X�y��ԭ��
6.4.2 λ��Ҫ�ؽ���
6.4.3 ���ܷ���
6.5 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)

��7�� Ş���D����ӷ�(w��n)���g(sh��)
7.1 ����
7.1.1 ����ҕ�l�D��ģ����ԭ��
7.1.2 ��ӷ�(w��n)��Ļ�������
7.2 ��ӷ�(w��n)���\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)�㷨�о�
7.2.1 �D���g׃�Qģ��
7.2.2 ���ډK���\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)����
7.2.3 ���������x�����
7.3 ��ӷ�(w��n)�񿨠����V������
7.3.1 �������V��������Փ
7.3.2 ���ڿ������V�����\(y��n)�ӞV���㷨
7.3.3 ���ڹ̶�����ƽ���V�����\(y��n)�ӞV���㷨
7.4 Ş����ӷ�(w��n)�񷽷��O(sh��)Ӌ(j��)
7.4.1 Ş�d��ӷ�(w��n)���㷨���xȡԭ�t
7.4.2 Ş�d��ӷ�(w��n)���㷨����
7.4.3 ��ӷ�(w��n)���㷨�����u��
7.5 Ş�d��ӷ�(w��n)��Č�(sh��)�(y��n)����������
7.5.1 �˹�ҕ�l���з�(w��n)��yԇ
7.5.2 ��(sh��)��ҕ�l���з�(w��n)��yԇ
7.5.3 �㷨�����u��
7.6 �����Y(ji��)
�����īI(xi��n)