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機械電子學

出版社：哈爾濱工程大學出版社出版時間：2019-08-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 233頁
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機械電子學 版權(quán)信息

機械電子學 內(nèi)容簡介

　　《機械電子學（第3版）》針對機電系統(tǒng)中“電”與“機”之間的接口問題，以模擬式機電伺服控制系統(tǒng)中常用電路的設(shè)計為主線，具體闡述了常用放大器和濾波器電路，電平轉(zhuǎn)換及信號隔離電路，直流、步進及交流電動機的控制及驅(qū)動電路，常用集成穩(wěn)壓電源電路的工作原理。同時，通過對應用實例的分析介紹了以上電路的設(shè)計方法！　　稒C械電子學（第3版）》可作為高等學校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員閱讀參考。

機械電子學 目錄

第1章 緒論
1．1 機械電子學的基本概念
1．2 典型機電控制系統(tǒng)組成
1．3 機電接口的作用
1．4 機械電子學的應用與發(fā)展
1．5 服務(wù)機器人設(shè)計實例

第2章 直流集成穩(wěn)壓電源及抗干擾技術(shù)
2．1 線性集成穩(wěn)壓器的工作原理及參數(shù)
2．2 線性集成穩(wěn)壓器的分類及應用
2．3 開關(guān)穩(wěn)壓電源
2．4 地線系統(tǒng)和電源抗干擾技術(shù)
2．5 服務(wù)機器人設(shè)計中的電源設(shè)計
習題

第3章 線性放大及運算電路
3．1 概述
3．2 比例放大器
3．3 加減法運算電路
3．4 集成線性放大器
3．5 應用實例
3．6 服務(wù)機器人設(shè)計中的運算放大器應用
習題

第4章 調(diào)節(jié)器和濾波器
4．1 概述
4．2 有源濾波器電路
4．3 PID運算電路
4．4 綜合應用實例
習題

第5章 信號變換電路
5．1 概述
5．2 電平檢測及轉(zhuǎn)換電路
5．3 模擬信號變換電路
5．4 頻壓轉(zhuǎn)換電路
5．5 服務(wù)機器人設(shè)計中的信號變換電路
習題

第6章 信號隔離電路
6．1 概述
6．2 開關(guān)量的隔離方法
6．3 模擬量的隔離方法
6．4 服務(wù)機器人設(shè)計中的信號隔離電路設(shè)計
習題

第7章 直流電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理
7．1 直流電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理
7．2 基本電路設(shè)計
7．3 直流電動機運動檢測
7．4 應用實例
習題

第8章 步進電動機的驅(qū)動與控制
8．1 概述
8．2 功率放大電路
8．3 步進電動機控制電路
8．4 應用實例
習題

第9章 交流電動機的驅(qū)動與控制電路
9．1 概述
9．2 異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制
9．3 異步電動機變頻調(diào)速器
9．4 SLE4520三相可編程脈寬調(diào)制器
9．5 智能功能集成電路IPM
9．6 直角坐標焊接機器人
習題
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