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水下無人航行器原理

出版社：兵器工業(yè)出版社出版時間：2021-01-14
開本： 16開 頁數(shù)： 165
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水下無人航行器原理 版權(quán)信息

水下無人航行器原理 內(nèi)容簡介

本書圍繞水下無人航行器工程運用實踐中的問題展開論述，一是從總體設計角度講述如何搭建水下無人航行器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)設計、阻力功率估算、能源動力設計和控制導航系統(tǒng)設計等；二是從作業(yè)任務角度講述如何選擇合適的載荷和配套設備，包括水聲和非聲探測技術(shù)、布放與回收技術(shù)等。

水下無人航行器原理 目錄

第1章概述 1.1UUV的分類 1.2民用UUV 1.2.1豐富的海洋資源. 1.2.2民用UUV的發(fā)展 1.3軍用UUV· 1.3.1水雷戰(zhàn)用UUV 1.3.2自主攻擊型UUV 1.3.3魚雷 第2章 海洋環(huán)境2.1海洋概述? 2.1.1海洋起源 2.1.2海底形態(tài) 2.1.3海水的化學成分和物理質(zhì) 2.1.4海流 2.1.5常用海洋學術(shù)語 2.2海洋聲學 2.2.1聲波 2.2.2強度和分貝 2.2.3聲波在海水中的傳播 2.2.4噪聲 2.3水下光學 2.3.1輻射單位和術(shù)語 2.3.2攝影光學 2.3.3海水固有的光學特 2.3.4單色向下輻射通量密度第3章水下無人航行體3.體結(jié)構(gòu) 3.1.1概述 3.1.2UUV材料技術(shù) 3.1.3密封技術(shù) 3.2重心與浮心計算 3.2.1質(zhì)量特征 3.2.2重心與浮心計算 3.3阻力估算 3.3.1水動力的有關概念 3.3.2伯努利定理 3.3.3物體在流體中的運動 3.3.4UUV在水中運動的阻力成分 3.3.5水動力的計算 3.3.6阻力估算 3.4有率估算與佳能準則 3.4.1有率估算 3.4.2佳能準則 3.5排爆水下機器人設計實例 3.5.1技術(shù)指標分析 3.5. 2戰(zhàn)術(shù)指標分析 3. 5. 體外形及布置設計 3. 5. 4滅雷體相關計算 3. 5. 體設計方案 3.5.6通信浮漂設計 第4章水下無人航行器能源與動力 4.1能源種類及特點 4.1.1電力 4.1.2AIP動力 4.1.3液壓動力 4.1.4氣壓動力 4.1.5核動力 4.2各類器 4.2.1螺旋槳器 4.2.2導管螺旋槳 4.2.3槽道器 4.2.4平旋器 4.2.5噴水器 4.2.6磁流體器 4.2.7仿生器 第5章水下無人航行器控制與導航5.1操縱分析概要 5.1.1 固定坐標系與運動坐標系 5.1.2UUV運動參數(shù)的表示 5.1.3 固定坐標系和運動坐標系的轉(zhuǎn)化關系 …… 6.4.3目標辨識 6.5側(cè)掃聲吶 6.5.1探測與定位技術(shù)分析 6.5.2側(cè)掃聲吶系統(tǒng)作業(yè)指標量化分析 6.6光學探測技術(shù) 6.6.1水中光的吸收和散射 6.6.2水下攝像機 6.6.3水下照明 6.7其他非聲探測技術(shù) 6.7.1聲探的優(yōu)勢和不足 6.7.2非聲探測技術(shù) 6.7.3未來發(fā)展趨勢. 第7章水下無人航行器布放與回收 7.1 水面艦艇布放回收UUV 7.1.1傳統(tǒng)布放回收裝置 7.1.2A形架布放回收系統(tǒng) 7.1.3專用單臂吊布放回收系統(tǒng) 7.1.4滑道布放回收系統(tǒng). 7.1.5集成布放回收系統(tǒng) 7.1.6水面艦艇布放回收方式要解決的關鍵問題 7.2潛艇布放回收UUV 7.2.1魚雷發(fā)射管方式? 7.2.2發(fā)射管方式 7.2.3搭載式 參考文獻.
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