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普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原

普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原

出版社：中國電力出版社出版時間：2023-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 344
中 圖 價:¥36.0(6.2折) 定價  ¥58.0 登錄后可看到會員價
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普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原 版權(quán)信息

普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原 內(nèi)容簡介

本書為普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材 。本書比較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基本理論和應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時域分析與系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)論，控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、狀態(tài)空間分析與設(shè)計，離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計以及非線性控制系統(tǒng)的分析。

普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原 目錄

前言
**章概述
**節(jié) 引言
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
參考答案
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
第五節(jié) 信號流圖與梅遜公式
第六節(jié) 典型傳遞函數(shù)與典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
習(xí)題
參考答案
第三章 時域分析法
**節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
第四節(jié) 一階系統(tǒng)的動態(tài)分析
第五節(jié) 二階系統(tǒng)的動態(tài)分析
第六節(jié) 高階系統(tǒng)的近似分析
習(xí)題
參考答案
第四章 根軌跡法
**節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的依據(jù)
第三節(jié) 繪制一般根軌跡的基本法則
第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制舉例
第五節(jié) 參量根軌跡
第六節(jié) 零度根軌跡
第七節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習(xí)題
參考答案
第五章 頻域分析法
**節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
第四節(jié) 頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)時域指標(biāo)的關(guān)系
第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
第八節(jié) 閉環(huán)頻率特性與時域指標(biāo)間的關(guān)系
習(xí)題
參考答案
第六章 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
**節(jié) 概述
第二節(jié) 線性控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基礎(chǔ)知識
第三節(jié) 校正裝置（控制器）的構(gòu)成及其特性
第四節(jié) 根軌跡法串聯(lián)校正
第五節(jié) 頻率法串聯(lián)校正
第六節(jié) 局部反饋校正
第七節(jié) 復(fù)合控制校正
習(xí)題
參考答案
第七章 非線性系統(tǒng)分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 典型本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)
第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第四節(jié) 相平面圖 第五節(jié) 相平面分析法
習(xí)題
參考答案
第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合
**節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過程及信號復(fù)現(xiàn)
第三節(jié) z變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第八節(jié) 離散系統(tǒng)的校正方法
習(xí)題
參考答案
第九章 自動控制原理實驗
實驗一 典型環(huán)節(jié)的電模擬及其階躍響應(yīng)分析
實驗二 隨動系統(tǒng)的開環(huán)控制、閉環(huán)控制及其穩(wěn)定性
實驗三 隨動控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能指標(biāo)及系統(tǒng)校正
實驗四 控制系統(tǒng)的頻率特性分析
實驗五 頻率特性測試
第十章 自動控制理論的計算機輔助設(shè)計
**節(jié) 引言
第二節(jié) 前期基礎(chǔ)知識
第三節(jié) 控制系統(tǒng)模型
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的時域分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的頻域分析
第七節(jié) 控制系統(tǒng)的校正
第八節(jié) 離散控制系統(tǒng)分析
第九節(jié) 非線性系統(tǒng)分析 習(xí)題
附錄A 常用函數(shù)的拉普拉斯變換
附錄B 常用拉普拉斯變換的性質(zhì)和定理
附錄C 拉氏反變換
附錄D 模擬計算機簡介
參考文獻(xiàn)
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普通高等教育“十二五”系列教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 自動控制原 作者簡介

孫建平，教授,男，華北電力大學(xué)自動化系，長期從事控制理論及相關(guān)課程的教學(xué)科研工作。主要研究方向：大機組智能優(yōu)化控制、復(fù)雜系統(tǒng)建模、仿真與控制、先進(jìn)控制理論及應(yīng)用等。

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