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配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù)

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù)

出版社：中國(guó)電力出版社出版時(shí)間：2024-02-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 204
中 圖 價(jià):¥42.5(7.2折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù) 版權(quán)信息

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù) 本書特色

1、詳細(xì)的機(jī)器人適配場(chǎng)景分析 2、收錄現(xiàn)有RJ1200帶電作業(yè)機(jī)器人末端工具及使用方法 3、收錄現(xiàn)有RJ1200帶電作業(yè)機(jī)器人完整的作業(yè)流程 4、收錄目前所發(fā)現(xiàn)的所有故障及處理方法

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在越來越廣泛地被應(yīng)用。采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)，不僅提高了安全性，也提高了作業(yè)效率，這是一種全新的作業(yè)方式，并且正在不斷更新、進(jìn)步。本書圍繞配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人展開，全書內(nèi)容共分6 章，分別為：概述、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人典型作業(yè)項(xiàng)目以及設(shè)備故障排除。
全書內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，更有大量的操作指導(dǎo)和故障案例，可有效指導(dǎo)電力行業(yè)配網(wǎng)作業(yè)相關(guān)人員的技術(shù)工作，可作為帶電作業(yè)操作人員的日常工具書，也可供機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究人員參考閱讀。

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù) 目錄

目錄
前言
1 概述 1
1.1　機(jī)器人概述 1
1.1.1　機(jī)器人發(fā)展歷程 1
1.1.2　機(jī)器人分類 2
1.1.3　特種機(jī)器人概述 2
1.2　電力機(jī)器人概述 3
1.2.1　電力機(jī)器的主要特點(diǎn) 3
1.2.2　電力機(jī)器人應(yīng)用 4
1.2.3　電力機(jī)器人的發(fā)展階段 5
1.3　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 7
1.3.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人概述 7
1.3.2　國(guó)外配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的探索 8
1.3.3　國(guó)內(nèi)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的探索 11
1.4　人工智能技術(shù)在配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 13
1.4.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的核心技術(shù)概述 13
1.4.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的主流型號(hào)及其介紹 14
1.5　新技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展展望 16
1.5.1　機(jī)器人自主學(xué)習(xí)技術(shù) 16
1.5.2　VR/AR 技術(shù) 17
1.5.3　5G 技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展 19
2 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 22
2.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) 22
2.1.1　環(huán)境感知 22
2.1.2　視覺算法 22
2.1.3　雙臂協(xié)同 23
2.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹 23
2.2.1　機(jī)械臂系統(tǒng) 23
2.2.2　激光建模系統(tǒng) 23
2.2.3　視覺監(jiān)控系統(tǒng) 24
2.2.4　斗位姿跟蹤系統(tǒng) 24
2.2.5　執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 24
2.2.6　通信系統(tǒng) 24
2.2.7　絕緣系統(tǒng) 25
3 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝 26
3.1　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人硬件介紹 26
3.1.1　工器具介紹 26
3.1.2　機(jī)器人本體介紹 37
3.1.3　機(jī)器人附屬物品介紹 38
3.2　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的安裝操作 39
3.2.1　機(jī)器人與絕緣斗安裝 39
3.2.2　機(jī)器人手臂支撐架安裝 41
4 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng) 43
4.1　硬件維護(hù) 43
4.1.1　機(jī)器人本體硬件維護(hù) 43
4.1.2　工器具維護(hù) 44
4.2　軟件升級(jí) 49
4.2.1　嵌軟升級(jí) 49
4.2.2　軟件包升級(jí) 53
4.2.3　數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí) 56
4.3　機(jī)器人試驗(yàn) 58
4.3.1　技術(shù)要求 58
4.3.2　試驗(yàn)方法 66
4.3.3　檢驗(yàn)規(guī)則 72
4.4　維保清單 73
5 配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人典型作業(yè)項(xiàng)目 75
5.1　普通消缺及裝拆附件類 75
5.1.1　帶電安裝接地環(huán)作業(yè)流程 75
5.1.2　帶電安裝驅(qū)鳥器作業(yè)流程 89
5.1.3　帶電安裝故障指示器作業(yè)流程 105
5.1.4　帶電安裝絕緣罩 121
5.2　帶電斷接引流線類 126
5.2.1　帶電斷引流線作業(yè)流程 126
5.2.2　帶電接引流線作業(yè)流程 141
5.2.3　帶電斷直線耐張桿引流線 164
5.2.4　帶電斷雙回線路引線 164
5.2.5　帶電接雙回線路引線 165
5.3　帶電更換避雷器 165
5.4　帶電更換絕緣子 165
5.5　輔助旁路作業(yè) 165
6 設(shè)備故障排除 167
6.1　install 和GUI 升級(jí) 167
6.2　本體電源板固件升級(jí) 168
6.3　環(huán)境自檢 169
6.4　位姿建模 171
6.5　環(huán)境建模 172
6.6　抓線流程 173
6.7　剝線流程 176
6.8　穿線流程 179
6.9　掛線流程 179
6.10　運(yùn)維安裝 180
6.11　線夾 181
6.12　面陣激光 181
6.12.1　UR 機(jī)械臂 181
6.12.2　剝線器標(biāo)定失敗問題 184
6.12.3　3D 激光 184
6.13　工控機(jī) 185
6.14　RTK 187
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配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人操控與維護(hù) 作者簡(jiǎn)介

邵九，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司技能培訓(xùn)中心高級(jí)技師，2011年開始任江蘇省電力公司輸配電帶電作業(yè)實(shí)訓(xùn)基地培訓(xùn)實(shí)施工作負(fù)責(zé)人，研究和實(shí)施輸、配電帶電作業(yè)技術(shù)及培訓(xùn)工作。 多次參加省、市公司配網(wǎng)不停電作業(yè)技能競(jìng)賽裁判(評(píng)委)。 國(guó)網(wǎng)江蘇公司縣域公司獨(dú)立開展配網(wǎng)不停電作業(yè)省公司驗(yàn)收組成員。 2021年受聘為中國(guó)電工 技術(shù)學(xué)會(huì)電力不停電技術(shù)與裝備專業(yè)委員會(huì)專家； 獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)(第一發(fā)明人2項(xiàng))，實(shí)用新型專利授權(quán)3項(xiàng)(第一發(fā)明人)。 培訓(xùn)項(xiàng)目建設(shè)：近幾年主持了以下培訓(xùn)開發(fā)項(xiàng)目《帶電作業(yè)資質(zhì)認(rèn)證及專項(xiàng)培訓(xùn)技能實(shí)操錄制課件開發(fā)》，并于2021年獲國(guó)網(wǎng)公司系列課一等獎(jiǎng)、《配網(wǎng)帶電標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)過程三維仿真培訓(xùn)工具開發(fā)》、《電力企業(yè)配網(wǎng)不停電作業(yè)能力建設(shè)評(píng)價(jià)導(dǎo)則》、《輸電線路帶電作業(yè)綜合VR實(shí)訓(xùn)工具開發(fā)》；參與省公司《配網(wǎng)不停電作業(yè)管理提升策略研究》業(yè)務(wù)研究項(xiàng)目，參與省公司組織的《配電網(wǎng)典型設(shè)計(jì)優(yōu)化》項(xiàng)目評(píng)審等。

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