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智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)

智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-12-01
開本： 32開 頁數(shù)： 688
中 圖 價(jià):¥112.5(7.5折) 定價(jià)  ¥150.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià) 版權(quán)信息

智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià) 本書特色

全彩印刷，印裝精美
作者團(tuán)隊(duì)多年研究成果的系統(tǒng)總結(jié)和梳理
智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)圖書
理論結(jié)合團(tuán)隊(duì)實(shí)際案例

智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià) 內(nèi)容簡介

智能汽車是未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，科學(xué)完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系是智能汽車技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地的基礎(chǔ)和前提。面向傳統(tǒng)汽車的“人-車”二元獨(dú)立的測(cè)試方法已不能滿足高等級(jí)智能汽車的測(cè)試需求，當(dāng)前亟需新思路、新方法、新手段來解決智能汽車“人-車-環(huán)境”一體化的驗(yàn)證難題。本書對(duì)智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)概述、智能汽車一體化建模與仿真、智能汽車多物理系統(tǒng)在環(huán)仿真測(cè)試、基于本體論的智能汽車測(cè)試邏輯場(chǎng)景構(gòu)建、基元驅(qū)動(dòng)的智能汽車測(cè)試邏輯場(chǎng)景生成、智能汽車測(cè)試具體場(chǎng)景生成、智能汽車邏輯場(chǎng)景層級(jí)評(píng)價(jià)7章。
本書可以作為高等院校車輛工程專業(yè)或其他相關(guān)專業(yè)本科生及研究生課程的專業(yè)教材，也可供從事智能汽車相關(guān)行業(yè)的工程技術(shù)人員使用和參考。

智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià) 目錄

第1 章智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)概述1.1　智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)挑戰(zhàn)／ ００１1.2　智能汽車仿真技術(shù)概述／ ００３1.3　智能汽車測(cè)試方法概述／ ００６１.３.１　測(cè)試方法發(fā)展歷程／ ００６１.３.２　場(chǎng)景相關(guān)術(shù)語及定義／ ００８1.4　智能汽車評(píng)價(jià)方法概述／ ０１０第2 章智能汽車一體化建模與仿真2.1　激光雷達(dá)模型／ ０１３２.１.１　激光雷達(dá)幾何建模方法／ ０１４２.１.２　激光雷達(dá)物理建模方法／ ０１６2.2　毫米波雷達(dá)模型／ ０２５第1 章智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)概述1.1　智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)挑戰(zhàn)／ ００１1.2　智能汽車仿真技術(shù)概述／ ００３1.3　智能汽車測(cè)試方法概述／ ００６１.３.１　測(cè)試方法發(fā)展歷程／ ００６１.３.２　場(chǎng)景相關(guān)術(shù)語及定義／ ００８1.4　智能汽車評(píng)價(jià)方法概述／ ０１０第2 章智能汽車一體化建模與仿真2.1　激光雷達(dá)模型／ ０１３２.１.１　激光雷達(dá)幾何建模方法／ ０１４２.１.２　激光雷達(dá)物理建模方法／ ０１６2.2　毫米波雷達(dá)模型／ ０２５２.２.１　毫米波雷達(dá)幾何模型／ ０２５２.２.２　毫米波雷達(dá)功率衰減模型／ ０２８2.3　攝像頭模型／ ０３０２.３.１　光照模型／ ０３０２.３.２　傳播介質(zhì)建模／ ０３２２.３.３　圖像模擬方法／ ０３３2.4　超聲波傳感器模型／ ０３４２.４.１　超聲波傳感器工作機(jī)理／ ０３５２.４.２　超聲波傳感器建模／ ０３７２.４.３　超聲波傳感器模型驗(yàn)證／ ０４３2.5　集成式制動(dòng)系統(tǒng)模型／ ０４７２.５.１　集成式制動(dòng)系統(tǒng)工作原理／ ０４７２.５.２　集成式制動(dòng)系統(tǒng)建模／ ０５１２.５.３　集成式制動(dòng)系統(tǒng)模型驗(yàn)證／ ０５６2.6　冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型／ ０５６２.６.１　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型／ ０５６２.６.２　雙繞組電機(jī)模型／ ０５８2.7　基于生物耦合的一體化建模理論／ ０６０第3 章智能汽車多物理系統(tǒng)在環(huán)仿真測(cè)試3.1　感知系統(tǒng)在環(huán)仿真測(cè)試／ ０６３３.１.１　毫米波雷達(dá)在環(huán)仿真測(cè)試／ ０６３３.１.２　攝像頭在環(huán)仿真測(cè)試／ ０７５３.１.３　Ｖ２Ｘ 在環(huán)仿真測(cè)試／ ０８３３.１.４　超聲波傳感器在環(huán)仿真測(cè)試／ ０９１3.2　控制執(zhí)行系統(tǒng)在環(huán)仿真測(cè)試／ ０９８３.２.１　制動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)測(cè)試／ ０９８３.２.２　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)測(cè)試／ １０６3.3　駕駛?cè)嗽诃h(huán)仿真測(cè)試／ １１５３.３.１　切換型人機(jī)共駕系統(tǒng)駕駛?cè)嗽诃h(huán)測(cè)試／ １１５３.３.２　共享型人機(jī)共駕系統(tǒng)駕駛?cè)嗽诃h(huán)測(cè)試／ １３２3.4　車輛在環(huán)仿真測(cè)試／ １３７３.４.１　轉(zhuǎn)鼓平臺(tái)車輛在環(huán)仿真測(cè)試／ １３７３.４.２　封閉場(chǎng)地車輛在環(huán)仿真測(cè)試／ １３８第4 章基于本體論的智能汽車測(cè)試邏輯場(chǎng)景構(gòu)建4.1　場(chǎng)景本體構(gòu)建／ １４７4.2　基于自然駕駛數(shù)據(jù)的邏輯場(chǎng)景提。 １５０４.２.１　基于自然駕駛數(shù)據(jù)的場(chǎng)景提取流程／ １５０４.２.２　道路屬性提。 １５３４.２.３　車輛屬性提。 １５６４.２.４　基于ＨｉｇｈＤ 數(shù)據(jù)集的場(chǎng)景生成實(shí)例／ １６２4.3　基于對(duì)抗學(xué)習(xí)的邏輯場(chǎng)景自動(dòng)生成／ １６５４.３.１　基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的道路屬性生成／ １６６４.３.２　基于多智能體深度確定性策略梯度的車輛屬性生成／ １７０４.３.３　道路屬性及車輛屬性生成實(shí)例／ １７６第5 章基元驅(qū)動(dòng)的智能汽車測(cè)試邏輯場(chǎng)景生成5.1　場(chǎng)景基元提取與聚類／ １８５５.１.１　場(chǎng)景抽象量化表征／ １８５５.１.２　場(chǎng)景基元提取／ １８７５.１.３　場(chǎng)景基元聚類／ ２０４5.2　場(chǎng)景基元衍生／ ２１２５.２.１　場(chǎng)景基元衍生架構(gòu)／ ２１３５.２.２　衍生模型具體組成／ ２１８５.２.３　場(chǎng)景基元衍生結(jié)果／ ２２３5.3　場(chǎng)景基元組合拼接／ ２２７５.３.１　場(chǎng)景基元拼接／ ２２７５.３.２　典型危險(xiǎn)測(cè)試場(chǎng)景重構(gòu)模型／ ２３０５.３.３　危險(xiǎn)邏輯場(chǎng)景生成示例／ ２３４第6 章智能汽車測(cè)試具體場(chǎng)景生成6.1　基于組合測(cè)試的具體場(chǎng)景生成／ ２４７６.１.１　組合測(cè)試模型／ ２４８６.１.２　改進(jìn)離散粒子群算法測(cè)試用例集生成／ ２４９６.１.３　基于先驗(yàn)知識(shí)的組合測(cè)試場(chǎng)景生成／ ２５５6.2　危險(xiǎn)具體場(chǎng)景串行加速測(cè)試／ ２６１６.２.１　全局加速搜索／ ２６１６.２.２　局部加速搜索／ ２７１６.２.３　串行加速測(cè)試方法驗(yàn)證／ ２７５6.3　危險(xiǎn)具體場(chǎng)景并行強(qiáng)化生成／ ２７９６.３.１　并行強(qiáng)化生成算法／ ２８０６.３.２　基于Ａｃｋｌｅｙ 函數(shù)的并行搜索方法驗(yàn)證／ ２８６６.３.３　并行強(qiáng)化生成測(cè)試結(jié)果／ ２８９第7 章智能汽車邏輯場(chǎng)景層級(jí)評(píng)價(jià)7.1　邏輯場(chǎng)景層級(jí)安全性評(píng)價(jià)／ ２９５７.１.１　基于危險(xiǎn)具體場(chǎng)景參數(shù)聚類特征的安全性評(píng)價(jià)／ ２９５７.１.２　基于自然駕駛數(shù)據(jù)的安全性評(píng)價(jià)／ ３００７.１.３　基于碰撞損失的安全性評(píng)價(jià)／ ３０３7.2　邏輯場(chǎng)景層級(jí)多維度評(píng)價(jià)／ ３０４７.２.１　邏輯場(chǎng)景分區(qū)評(píng)價(jià)流程／ ３０５７.２.２　擬人性指標(biāo)／ ３０６７.２.３　多維度性能評(píng)價(jià)／ ３１０7.3　多邏輯場(chǎng)景性能綜合評(píng)價(jià)／ ３１１７.３.１　邏輯場(chǎng)景自身特征權(quán)重／ ３１２７.３.２　邏輯場(chǎng)景仿真測(cè)試過程屬性權(quán)重／ ３１３7.4　評(píng)價(jià)方法應(yīng)用實(shí)例／ ３１９７.４.１　場(chǎng)景參數(shù)空間／ ３１９７.４.２　單邏輯場(chǎng)景性能評(píng)價(jià)結(jié)果與分析／ ３２１參考文獻(xiàn)／ ３３３７.４.３　多邏輯場(chǎng)景性能評(píng)價(jià)結(jié)果與分析／ ３３０
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智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià) 作者簡介

朱冰，吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，中美聯(lián)合培養(yǎng)博士，青年長江學(xué)者，交通運(yùn)輸部交通運(yùn)輸行業(yè)科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，吉林省拔尖創(chuàng)新人才，吉林省有突出貢獻(xiàn)專家，現(xiàn)任吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長、吉林大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主任、中國汽車工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)主任委員、中國人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專業(yè)委員會(huì)副秘書長。主要從事智能汽車控制與測(cè)試評(píng)價(jià)領(lǐng)域研究，先后主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等省部級(jí)以上項(xiàng)目20余項(xiàng)；以第一責(zé)任作者身份在國內(nèi)外行業(yè)quanwei期刊發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文120余篇；以第一發(fā)明人獲授權(quán)中國發(fā)明專利70項(xiàng)、美國專利2項(xiàng)。先后榮獲吉林省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國汽車工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、吉林省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，以及吉林省青年科技獎(jiǎng)、中國汽車工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎(jiǎng)。

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