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機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版)

機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版)

出版社：清華大學出版社出版時間：2024-11-01
開本： 其他 頁數(shù)： 272
本類榜單：教材銷量榜
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機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版) 版權信息

  • ISBN：9787302676577
  • 條形碼：9787302676577 ; 978-7-302-67657-7
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版) 本書特色

書中注重將機器人基礎理論與應用技術相結合，使工科學生能真正地將理論學習與實際相結合。全書以機器人系統(tǒng)的基本設計原理為主線，通過一個具體真實的教育機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)流程，闡述了機器人系統(tǒng)的設計、開發(fā)、加工、裝配、調(diào)試、測試及驗證，VR技術實驗與實踐相結合。
?系統(tǒng)全面，易教易學 系統(tǒng)論述機器人相關理論、技術與應用，在系統(tǒng)闡述理論的同時，注重內(nèi)容的實用性和可讀性，減少理論公式的繁雜數(shù)學推導，對機器人系統(tǒng)的機構設計、SolidWorks開發(fā)軟件、數(shù)學建模、電氣硬件、控制、軟件等知識進行介紹。
?認知規(guī)律，層次分明 以機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)為主線，以具體的機器人系統(tǒng)為紐帶，從認識和理解的規(guī)律由淺入深、循序漸進地編排內(nèi)容，將抽象問題形象化，將復雜問題簡單化，將零散問題系統(tǒng)化，注重與前期課程和后續(xù)課程的銜接關系。
?資源豐富，便于教學 為了便于教師教學，提供全套的教學資料，特別提供配套實驗教程的電子版文件，包含8個基礎實例和1個綜合實例。

機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版) 內(nèi)容簡介

"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容： 機器人基礎內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念； 機器人系統(tǒng)設計內(nèi)容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)）進行詳細分析講解，并論述機器人設計的方法； 機器人系統(tǒng)感知內(nèi)容，介紹機器人各類傳感器原理及實際器件硬件和軟件代碼； 機器人系統(tǒng)仿真開發(fā)內(nèi)容，介紹機器人設計開發(fā)仿真軟件和實際系統(tǒng)，給出具體的智能搬運機器人項目，包括機械設計軟件SolidWorks和控制設計軟件LabVIEW的內(nèi)容。全書提供了大量實際應用中的實例，提供了實際機器人系統(tǒng)的各個傳感器和控制器源代碼，讀者根據(jù)書中內(nèi)容可獨立自主設計出一臺機器人。 《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》適合作為高等學校機電類、機器人類、儀器類、電子信息類、計算機類等專業(yè)機器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。"

機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(第2版) 目錄

配套資源第1章緒論1．1機器人的出現(xiàn)1．1．1機器人的發(fā)展1．1．2現(xiàn)代意義上的機器人1．2機器人的定義及其特點1．2．1機器人的定義及組成1．2．2機器人的特征1．3國內(nèi)外機器人的發(fā)展1．3．1國外機器人的發(fā)展1．3．2國內(nèi)機器人的發(fā)展1．4各種典型的機器人1．4．1軍用機器人1．4．2工業(yè)機器人配套資源 第1章緒論 1．1機器人的出現(xiàn) 1．1．1機器人的發(fā)展 1．1．2現(xiàn)代意義上的機器人 1．2機器人的定義及其特點 1．2．1機器人的定義及組成 1．2．2機器人的特征 1．3國內(nèi)外機器人的發(fā)展 1．3．1國外機器人的發(fā)展 1．3．2國內(nèi)機器人的發(fā)展 1．4各種典型的機器人 1．4．1軍用機器人 1．4．2工業(yè)機器人 1．4．3服務機器人 1．4．4仿生機器人 1．4．5智能機器人 1．4．6無人機 1．4．7其他機器人 1．5機器人帶來的影響 1．6機器人的展望 簡答題 討論題 第2章機器人的應用技術 2．1機器人控制技術 2．1．1機器人開環(huán)控制 2．1．2機器人閉環(huán)控制 2．1．3機器人PID控制 2．1．4助老機器人的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)設計實例 2．2機器人定位技術 2．2．1基于航跡推算的定位技術 2．2．2基于地圖的定位方法 2．2．3基于視覺的定位方法 2．3基于多傳感器的信息融合技術 2．3．1多傳感器信息融合技術的定義 2．3．2多傳感器信息處理的方法 2．3．3多傳感器的分布格局 2．4機器人模糊控制技術 2．4．1模糊控制的發(fā)展 2．4．2模糊控制的定義 2．4．3模糊控制的特點 2．4．4模糊控制的應用 2．5機器人的路徑規(guī)劃技術概述 2．5．1機器人路徑規(guī)劃的定義 2．5．2實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃的方法模型 簡答題 設計題 第3章機器人系統(tǒng)設計基礎 3．1行走機構簡介 3．1．1足式行走機構 3．1．2履帶式行走機構 3．1．3輪式行走機構 3．2機器人底盤結構設計 3．2．1底盤材料及結構選擇 3．2．2基于輪式機器人的底盤結構分析 3．3電機選型 3．3．1步進電機 3．3．2直流電機 3．3．3各種電機的區(qū)別 3．3．4交流電機 3．3．5特種電機： 超聲電機 3．3．6電機選型實際案例1 3．3．7機器人實際驅動電機選型案例2 3．3．8電機控制環(huán)路調(diào)試 3．4機械臂機構設計 3．4．1機械臂的分類 3．4．2機械臂的作用 3．4．3機械臂的設計要求 3．5機器人整體結構材料的選擇原則 3．6機器人軟件系統(tǒng)設計 3．6．1軟件系統(tǒng)設計概要 3．6．2軟件系統(tǒng)總體設計 3．6．3軟件系統(tǒng)開發(fā)工具介紹 3．6．4軟件開發(fā)工具的分類 3．6．5SolidWorks軟件簡介 填空題 簡答題 計算題 第4章基于智能車的機器人本體設計 4．1基于智能車底盤的安裝設計 4．1．1智能車的底盤部分組成 4．1．2智能車底盤的安裝過程 4．1．3車輪部件的特點 4．2系統(tǒng)硬件組成及安裝說明 4．2．1直流電機及驅動模塊的選型 4．2．2電源及穩(wěn)壓模塊的選擇 4．2．3主控模塊 4．2．4傳感器模塊 4．3智能車的機械臂設計 4．3．1機械臂的材料選擇 4．3．2機械臂的結構特征 4．3．3機械臂整體特點 4．4基于C語言的控制程序編寫實例 4．4．1智能物流機器人開環(huán)控制及程序設計 4．4．2智能物流機器人閉環(huán)控制及程序設計 4．4．3超聲波傳感器的控制程序設計 4．4．4紅外傳感控制部分 4．4．5火焰?zhèn)鞲衅骺刂撇糠?4．4．6電子羅盤控制部分 4．4．7智能車的機械臂控制實例 4．5智能物流機器人的車身結構設計 4．5．1車身模塊組成 4．5．2車身零部件材料的選擇 4．5．3車身模塊的安裝過程 4．5．4基于智能物流機器人的整體機械結構 填空題 簡答題 第5章機器人視覺系統(tǒng) 5．1機器人視覺簡述 5．1．1機器人視覺的相關定義 5．1．2機器人視覺的基本原理 5．1．3機器人視覺的要求 5．1．4機器人視覺的應用 5．2攝像機模型 5．2．1單目視覺模型 5．2．2雙目視覺模型 5．3機器人圖像處理技術 5．3．1圖像處理技術概述 5．3．2圖像的采集 5．3．3圖像的轉換 5．3．4圖像處理軟件簡介 5．3．5圖像處理技術的研究內(nèi)容 5．4濾波算法概述 5．4．1常見的濾波方法 5．4．2濾波電路的分類 5．4．3圖像濾波處理 5．4．4智能機器人復合濾波算法的實驗研究實例 5．5基于攝像頭路徑識別的智能機器人控制系統(tǒng)設計 5．5．1硬件結構與方案設計 5．5．2控制策略 5．5．3舵機轉向控制分析以及驅動電機轉速調(diào)節(jié) 思考題 第6章機器人傳感器技術 6．1傳感器的作用 6．2傳感器的分類 6．3內(nèi)部傳感器 6．3．1電位器 6．3．2編碼器 6．3．3陀螺儀 6．3．4電子羅盤 6．3．5GPS 6．3．6路徑規(guī)劃 6．4外部傳感器 6．4．1接近開關 6．4．2光電開關 6．4．3紅外傳感器 6．4．4超聲波傳感器 6．5傳感器的檢測 6．5．1位置和角度檢測 6．5．2速度和角速度的測量 6．5．3加速度和角加速度的測量 6．5．4姿態(tài)檢測 6．6驅動器 6．7傳感器編程應用案例 6．8小結 思考題 第7章機器人路徑規(guī)劃技術 7．1路徑規(guī)劃 7．2機器人的路徑規(guī)劃技術 7．2．1機器人路徑規(guī)劃的定義 7．2．2實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃的方法模型 思考題 第8章機器人系統(tǒng)仿真 8．1基于SolidWorks的智能車建模 8．1．1SolidWorks系統(tǒng)安裝 8．1．2零部件的繪制方法 8．1．3底盤模塊的三維建模 8．1．4機械臂的建模 8．1．5智能小車的虛擬裝配 8．2ADAMS仿真軟件介紹 8．2．1ADAMS模塊組成及特點 8．2．2在ADAMS軟件中建模、仿真的流程 8．3機器人仿真基礎 8．3．1機器人仿真原理 8．3．2機器人仿真概念 8．4搭建機器人仿真模型 8．4．1Model Builder簡介 8．4．2導入機器人仿真模型 8．4．3構建機器人仿真模型 8．5機器人仿真 8．5．1Simulator Project簡介 8．5．2拼裝機器人仿真模型 8．5．3構建機器人模型 8．6搭建機器人仿真環(huán)境 8．6．1LabVIEW簡介 8．6．2創(chuàng)建仿真場景模型 8．6．3創(chuàng)建仿真環(huán)境 8．7典型機器人仿真案例分析 8．8小結 思考題 第9章機器人系統(tǒng)開發(fā) 9．1myRIO簡介 9．1．1LabVIEW的工作原理 9．1．2LabVIEW的特點 9．2創(chuàng)建項目 9．2．1創(chuàng)建LabVIEW項目 9．2．2添加實時終端 9．2．3添加FPGA目標 9．3部署應用程序 9．3．1NI myRIO與LabVIEW 9．3．2NI LabVIEW RIO架構介紹 9．3．3部署應用程序步驟 9．3．4部署應用程序至實時控制器 9．4基于myRIO的視覺應用案例 9．4．1視覺小車的電氣系統(tǒng)規(guī)劃 9．4．2算法設計思想及流程 9．4．3圖像采集模塊 9．4．4圖像處置與闡述模塊 9．4．5小車抓取過程 9．4．6LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊的技術要點 9．5小結 思考題 參考文獻
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