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現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2019-05-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 408
中 圖 價(jià):¥67.9(4.3折) 定價(jià)  ¥158.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位 版權(quán)信息

現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位 本書(shū)特色

　　《現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位》全面講述了現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位技術(shù)及其應(yīng)用，總結(jié)了推動(dòng)船舶動(dòng)力定位技術(shù)進(jìn)步和工程應(yīng)用的若干關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)秀成果。主要內(nèi)容包括現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)、動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)、動(dòng)力定位船電力推進(jìn)、半實(shí)物仿真技術(shù)、動(dòng)力定位船測(cè)量信息處理技術(shù)、現(xiàn)代動(dòng)力定位船的先進(jìn)控制技術(shù)、動(dòng)力定位船的冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)控制、推力分配、故障診斷和報(bào)警、動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用等。
　　《現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位》可以作為國(guó)防現(xiàn)代化和武器裝備現(xiàn)代化船舶動(dòng)力定位設(shè)計(jì)和操作人員、船舶與海洋工程領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的重要參考書(shū)，也可供自動(dòng)控制類(lèi)及海洋工程專(zhuān)業(yè)的高校師生選用，同時(shí)也可供對(duì)動(dòng)力定位技術(shù)感興趣的專(zhuān)業(yè)人員參考。

現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)主要內(nèi)容包括現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)的介紹及相關(guān)的設(shè)計(jì)指南、動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)、動(dòng)力定位系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)技術(shù)、動(dòng)力定位船電力推進(jìn)、半實(shí)物仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)與信息融合、濾波和狀態(tài)估計(jì)、動(dòng)力定位船的控制技術(shù)，、面向作業(yè)的動(dòng)力定位艦船先進(jìn)控制技術(shù)、動(dòng)力定位船容錯(cuò)控制、控制推力分配、故障診斷和報(bào)警、動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用等。 本書(shū)可以作為動(dòng)力定位設(shè)備設(shè)計(jì)和操作人員、船舶與海洋工程領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可供自動(dòng)控制類(lèi)及海洋工程專(zhuān)業(yè)的高校師生選用。

現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位 目錄

第1章 概述
1．1 動(dòng)力定位的定義
1．2 動(dòng)力定位的發(fā)展史
1．2．1 動(dòng)力定位產(chǎn)生的背景
1．2．2 動(dòng)力定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．3 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．3 技術(shù)圖譜

第2章 現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)
2．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)工作原理
2．2 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本組成
2．2．1 控制系統(tǒng)
2．2．2 測(cè)量系統(tǒng)
2．2．3 推進(jìn)系統(tǒng)
2．2．4 電力系統(tǒng)
2．3 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本功能模式
2．3．1 準(zhǔn)備模式
2．3．2 手動(dòng)模式
2．3．3 自動(dòng)定位模式
2．3．4 自動(dòng)區(qū)域定位模式
2．3．5 自動(dòng)航跡模式
2．3．6 自動(dòng)駕駛儀模式
2．3．7 目標(biāo)跟蹤模式
2．4 面向作業(yè)的現(xiàn)代動(dòng)力定位系統(tǒng)特種功能
2．4．1 起重作業(yè)功能
2．4．2 鋪管作業(yè)功能
2．4．3 鋪纜作業(yè)功能
2．4．4 海上裝載作業(yè)的風(fēng)標(biāo)操作功能
2．4．5 挖溝作業(yè)功能
2．4．6 挖泥作業(yè)功能
2．4．7 系泊動(dòng)力定位作業(yè)功能
2．5 國(guó)際海事組織設(shè)計(jì)規(guī)范中對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．5．1 一般規(guī)定
2．5．2 控制系統(tǒng)
2．5．3 測(cè)量系統(tǒng)
2．5．4 推進(jìn)系統(tǒng)
2．5．5 電力系統(tǒng)
2．6 中國(guó)船級(jí)社設(shè)計(jì)規(guī)范中對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．6．1 一般規(guī)定
2．6．2 系統(tǒng)布置
2．6．3 控制系統(tǒng)
2．6．4 測(cè)量系統(tǒng)
2．6．5 推進(jìn)系統(tǒng)
2．6．6 電力系統(tǒng)

第3章 動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)
3．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)步驟
3．2 推進(jìn)器布置
3．2．1 簡(jiǎn)單的推進(jìn)器布置
3．2．2 推進(jìn)器布置規(guī)則
3．3 推進(jìn)器需求負(fù)載估算
3．3．1 推進(jìn)器電機(jī)功率估計(jì)
3．3．2 DP工況下的負(fù)載計(jì)算過(guò)程
3．3．3 DP工況下的負(fù)載估算結(jié)果
3．4 推進(jìn)器干涉禁區(qū)計(jì)算
3．4．1 槳一槳干擾概述
3．4．2 螺旋槳尾流
3．4．3 槳一槳干擾的影響估算
3．5 故障模式分析
3．6 動(dòng)力定位能力計(jì)算
3．6．1 關(guān)于動(dòng)力定位系統(tǒng)能力計(jì)算的相關(guān)指南
3．6．2 海洋環(huán)境力計(jì)算
3．6．3 動(dòng)力定位能力圖
3．6．4 基于遺傳算法的定位能力計(jì)算方法
3．7 位置參考系統(tǒng)和傳感器的配置設(shè)計(jì)
3．7．1 位置參考系統(tǒng)和傳感器相關(guān)規(guī)范要求
3．7．2 位置參考系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．7．3 傳感器系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．8 故障模式與影響分析（FMEA）
……
第4章 動(dòng)力定位船電力推進(jìn)
第5章 半實(shí)物仿真技術(shù)
第6章 動(dòng)力定位船測(cè)量信息處理技術(shù)
第7章 現(xiàn)代動(dòng)力定位船的先進(jìn)控制技術(shù)
第8章 動(dòng)力定位船的冗余設(shè)計(jì)和容錨控制
第9章 推力分配
第10章 故障診斷和報(bào)警
第11章 動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用
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