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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

出版社：重慶大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 204
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的系統(tǒng)闡述。本書共12個(gè)項(xiàng)目，包含項(xiàng)目1認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作，項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)，項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人示教編程，項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人離線編程，項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真，項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站，項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人焊接工作站，項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人通信及總線技術(shù)，項(xiàng)目10自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與調(diào)試，項(xiàng)目11工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成，項(xiàng)目12工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可為應(yīng)用型高職院校師生與工程技術(shù)人員提供參考。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用 任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人安全使用 項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng) 任務(wù)2 示教器認(rèn)識(shí)及初始設(shè)置 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱 任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新 項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí) 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置 項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人示教編程 任務(wù)1 ABB程序認(rèn)知 任務(wù)2 程序創(chuàng)建與編輯 任務(wù)3 常用編程指令 任務(wù)4 基本軌跡編程 任務(wù)5 程序調(diào)試運(yùn)行 項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人離線編程 任務(wù)1 ABB離線編程軟件認(rèn)知 任務(wù)2 字體軌跡編程與調(diào)試 項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真 任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)械裝置 任務(wù)2 事件管理器創(chuàng)建動(dòng)態(tài)氣缸 任務(wù)3 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具效果 任務(wù)4 物理特性創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站 任務(wù)1 碼垛工作站認(rèn)知 任務(wù)2 物料偏移數(shù)組設(shè)定 任務(wù)3 碼垛示教編程 項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站 任務(wù)1 焊接工作站認(rèn)知 任務(wù)2 焊接工作站參數(shù)設(shè)定 任務(wù)3 焊接指令與編程 項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人通信及總線技術(shù) 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總線通信認(rèn)知 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人與PLC的I/O通信實(shí)驗(yàn) 任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人與PLC的PROFINET總線通信 項(xiàng)目10 自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與調(diào)試 任務(wù)1 項(xiàng)目分析 任務(wù)2 電路連接 任務(wù)3 視覺應(yīng)用 任務(wù)4 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 任務(wù)5 程序設(shè)計(jì) 項(xiàng)目11 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 任務(wù)1 本體部分 任務(wù)2 控制部分 任務(wù)3 傳感部分 項(xiàng)目12 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修基礎(chǔ) 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)與維護(hù) 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人常見故障及處理 參考文獻(xiàn)
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