���] AUTOSAR�c��܇������ܛ���_�l(f��)

1 AUTOSAR ���A(ch��)֪�R 001
1.1 AUTOSAR ���� 001
1.1.1 AUTOSAR��(y��u)�� 001
1.1.2 AUTOSAR����˼�� 002
1.1.3 AUTOSAR���ìF(xi��n)�� 002
1.2 AUTOSAR �֌Ӽܘ�(g��u) 003
1.2.1 ����ܛ���� 004
1.2.2 �\�Еr�h(hu��n)�� 004
1.2.3 ���A(ch��)ܛ���� 004
1.3 AUTOSAR ܛ���M�� 005
1.3.1 ܛ���M���Ĕ�(sh��)��(j��)��� 006
1.3.2 ܛ���M���Ķ˿� 006
1.3.3 ܛ���M���Ķ˿ڽӿ� 006
1.3.4 ܛ���M���ă�(n��i)���О� 007
1.4 AUTOSAR ����Փ 008
1.4.1 �O(sh��)Ӌ�A�� 008
1.4.2 �_�l(f��)���E 009
1.5 AUTOSAR �_�l(f��)���� 009 2 �������̌�����AUTOSAR ��Q���� 011
2.1 ���̌�����B 011
2.1.1 �ؿ��Ԅ��{�܇�v���صױP���� 011
2.1.2 ܇�v���ظ��솖�} 011
2.1.3 �ؿ��Ԅ��{�܇�v�W(w��ng)�j(lu��)�ܘ�(g��u) 012
2.1.4 ��܇���������� 013
2.2 AUTOSAR ��Q���� 014
2.3 AUTOSAR ������f�� 014 3 AUTOSAR ���̄�(chu��ng)����ģ�K���ɲ��E 015
3.1 AUTOSAR ���̄�(chu��ng)�� 015
3.1.1 �ļ��A��(chu��ng)�� 015
3.1.2 ���̄�(chu��ng)�� 016
3.1.3 �����ӿڄ�(chu��ng)�� 016
3.2 ϵ�y(t��ng)���� 020
3.2.1 ������(chu��ng)�� 020
3.2.2 ϵ�y(t��ng)��(chu��ng)�� 020
3.2.3 �������úͳ�ȡ���� 020
3.3 ͨ������ 023
3.3.1 DBC�ļ����� 023
3.3.2 DBC���� 023
3.3.3 ͨ��ģ�K���m(x��)̎�� 025
3.3.4 ��ȡ 026
3.3.5 ����RTA-BSW 026
3.3.6 arxml�ļ��ϲ� 028
3.4 ģʽ�������� 028
3.4.1 EcuM ���� 028
3.4.2 BswM ���� 029
3.5 ����ϵ�y(t��ng)���� 031
3.5.1 OS��(chu��ng)�� 031
3.5.2 OS���� 031
3.5.3 RTA-OS���� 035
3.5.4 RTA-OS���� 042
3.5.5 �����ļ����� 044
3.6 RTE ��(chu��ng)�������� 045
3.6.1 RTE��(chu��ng)�� 045
3.6.2 RTE���� 046
3.7 ���c��(sh��)����� 048
3.7.1 Bfx��(chu��ng)�� 048
3.7.2 Bfx���� 049
3.8 Ecuc ��(sh��)��(j��)������ 050
3.8.1 Ecuc Value Collection��(chu��ng)�� 050
3.8.2 Ecuc Value Collection���� 050
3.9 AUTOSAR ƽ�_������� 053
3.9.1 AR Package��(chu��ng)�� 053
3.9.2 ��(sh��)��(j��)������� 054
3.10 ȱʡ����׷ۙ������ 055
3.10.1 Det��(chu��ng)�� 055
3.10.2 Det���� 055
3.11 �˜�������� 057 4 AUTOSAR ܛ���ܘ�(g��u)�O(sh��)Ӌ 058
4.1 ܛ���M���O(sh��)Ӌ���E 058
4.1.1 ��(chu��ng)��ܛ���M�� 058
4.1.2 �˿ڽӿ��O(sh��)Ӌ 061
4.1.3 ܛ���M����(n��i)���О��O(sh��)Ӌ 061
4.1.4 ܛ���M�����벿�� 062
4.1.5 ܛ���M������ECU 063
4.2 ܛ���M�����ɷ��� 064
4.2.1 �\�Ќ��w���� 064
4.2.2 ϵ�y(t��ng)��̖ӳ�� 064
4.2.3 ��(n��i)����̖ӳ�� 065
4.2.4 ���a���� 065
4.3 ܛ���M���O(sh��)Ӌ���� 070
4.3.1 ܛ���M���R�� 070
4.3.2 ��̖�ɼ�ܛ���M�� 071
4.3.3 �(q��)�ӿ���ܛ���M�� 073
4.3.4 ��������ܛ���M�� 075
4.3.5 ����ܛ���M�� 079
4.3.6 ����ܛ���M�� 079 5 AUTOSAR BSW �O(sh��)Ӌ 082
5.1 BSW �O(sh��)Ӌͨ�ò��E 082
5.1.1 BSW ���P(gu��n)ģ�K���� 082
5.1.2 BSW ģ�K���� 083
5.1.3 ���A(ch��)ģ�K���� 084
5.1.4 ΢��������������� 085
5.1.5 ܛ������ 085
5.2 EcuM ģ�K�O(sh��)Ӌ 087
5.2.1 EcuM ģ�K��(chu��ng)�������w���� 087
5.2.2 EcuM ͨ������ 089
5.2.3 EcuM �`���B(t��i)�C���� 093
5.3 BswM ģ�K�O(sh��)Ӌ 094
5.3.1 BswM ģ�K��(chu��ng)����ͨ������ 094
5.3.2 ģʽ���� 097
5.3.3 ������ 099
5.3.4 ������� 103
5.3.5 Ո��˿����� 106
5.3.6 ģʽ�l������ 108
5.3.7 ߉݋���_ʽ���� 112
5.3.8 Ҏ(gu��)�t���� 114
5.3.9 ��(sh��)��(j��)���ӳ�伯���� 117
5.4 NvM ģ�K�O(sh��)Ӌ 117
5.4.1 �惦ģ�K���� 117
5.4.2 FEE���� 118
5.4.3 MemIf���� 124
5.4.4 NvM ���� 125
5.4.5 CRC���� 134
5.4.6 �惦���P(gu��n)ģ�K���� 137
5.4.7 �惦ģ�K���a���� 139
5.4.8 �惦ܛ���M���O(sh��)Ӌ 139
5.4.9 �惦���ܼ��� 141
5.4.10 �惦���a���� 143
5.5 ����ģ�K�O(sh��)Ӌ 145 6 AUTOSAR MCAL �O(sh��)Ӌ 146
6.1 MCAL �O(sh��)Ӌͨ�ò��E 146
6.1.1 MCAL���P(gu��n)ģ�K���� 146
6.1.2 Portģ�K���� 147
6.1.3 MCUģ�K���� 148
6.1.4 UARTģ�K���� 149
6.1.5 ������ 152
6.1.6 ��ʼ������(sh��)�{(di��o)�� 154
6.1.7 �o�B(t��i)���a���� 155
6.1.8 �{(di��o)ԇ���a���� 155
6.2 MCU ģ�K�O(sh��)Ӌ 156
6.2.1 ͨ�������� 157
6.2.2 MCUģ�K���� 158
6.2.3 MCU��λԭ������ 164
6.3 GPT ģ�K�O(sh��)Ӌ 165
6.3.1 ͨ�ö��r��ģ�K���� 165
6.3.2 ������ 167
6.3.3 ͨ�ö��r������ 168
6.4 Port ģ�K�O(sh��)Ӌ 170
6.5 ADC ģ�K�O(sh��)Ӌ 172
6.5.1 ͨ�������� 172
6.5.2 ADC������ 174
6.6 SPI ģ�K�O(sh��)Ӌ 181
6.6.1 �˿����� 182
6.6.2 ������ 182
6.6.3 DMA���� 182
6.6.4 SPI���� 182
6.6.5 SPI���� 189
6.7 CAN ģ�K�O(sh��)Ӌ 190
6.7.1 �˿����� 191
6.7.2 ������ 191
6.7.3 CAN���� 191
6.8 Fls ģ�K�O(sh��)Ӌ 197
6.8.1 Fls���� 197
6.8.2 Fls���� 201 7 AUTOSAR ���������O(sh��)Ӌ�c���� 202
7.1 ������O(sh��)Ӌ 202
7.2 оƬ�(q��)���O(sh��)Ӌ 203
7.2.1 ��ʼ������(sh��)�{(di��o)�� 203
7.2.2 �����(sh��)�{(di��o)�� 204
7.2.3 �^�ļ�·������ 204
7.3 ���A(ch��)ܛ���c����ܛ������ 204
7.3.1 �ļ������c����ˢ�� 204
7.3.2 ��ȡ���\�Еr�h(hu��n)������ 206
7.3.3 ���̾��g 206
7.3.4 ���ɘ˶��ļ� 206
7.4 ����ģ�K�O(sh��)Ӌ 207 8 AUTOSAR �c��܇������P(gu��n)���g(sh��) 208
8.1 AUTOSAR �c���ܰ�ȫ 208
8.1.1 ISO 26262Ҫ��� AUTOSAR֧�� 208
8.1.2 AUTOSAR��ȫ�C�� 213
8.1.3 ܇�dECU���A(ch��)ܛ�����ܰ�ȫ���F(xi��n) 214
8.2 AUTOSAR �c��Ϣ��ȫ 215
8.2.1 ��܇���A(ch��)ܛ����Ϣ��ȫҪ�� 215
8.2.2 AUTOSAR��Ϣ��ȫģ�K 216
8.2.3 ܇�dECUܛ����Ϣ��ȫ���F(xi��n) 217 �����īI 218