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工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版)

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版)

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-07-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 246頁
中 圖 價(jià):¥48.0(6.0折) 定價(jià)  ¥80.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版) 內(nèi)容簡介

本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例，講解這兩大類工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書為項(xiàng)目任務(wù)式，學(xué)習(xí)者根據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)，一邊操作一邊學(xué)習(xí)，這樣才能事半功倍地吸收知識(shí)。其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2主要講解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中對(duì)外設(shè)的硬件連接及一些自動(dòng)零點(diǎn)校正與內(nèi)部電池的 換。項(xiàng)目3主要講解工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場環(huán)境前，進(jìn)行一個(gè)實(shí)地與軟件上的功能仿真，以確，F(xiàn)場實(shí)施中失誤 少，加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目4、項(xiàng)目5和項(xiàng)目6主要講解對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件的認(rèn)識(shí)、拆卸、 換及維護(hù)保養(yǎng)。項(xiàng)目7主要講解工業(yè)機(jī)器人諧波減速器和RV減速器的結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)相關(guān)知識(shí)。本書可作為高等職業(yè)院校的教材，同時(shí)也可供工業(yè)機(jī)器人操作者參考。

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版) 目錄

項(xiàng)目1 ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接 1.1 項(xiàng)目描述 1.2 項(xiàng)目目標(biāo) 1.3 知識(shí)準(zhǔn)備 1.3.1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器 1.3.2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式 1.3.3 了解ABB工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制 1.3.4 了解ABB工業(yè)機(jī)器人SMB電池的安裝位置 1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn) 1.5 項(xiàng)目評(píng)價(jià) 1.6 拓展提升 項(xiàng)目2 KUKA工業(yè)機(jī)器人的硬件連接 2.1 項(xiàng)目描述 2.2 項(xiàng)目目標(biāo) 2.3 知識(shí)準(zhǔn)備 2.3.1 認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4控制器 2.3.2 了解KRC4Smallsize控制器與KR5機(jī)器人本體之間的連接方式 2.3.3 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制 2.3.4 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人蓄電池 2.3.5 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定 2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn) 2.5 項(xiàng)目評(píng)價(jià) 2.6 拓展提升 頁目3 EFORT工業(yè)機(jī)器人的硬件連接 3.1 項(xiàng)目描述 3.2 項(xiàng)目目標(biāo) 3.3 知識(shí)準(zhǔn)備 3.3.1 認(rèn)識(shí)EFORT工業(yè)機(jī)器人ER3A-C60控制柜 3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接 3.3.3 了解EFORT機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制 3.3.4 了解EFORT機(jī)器人蓄電池 3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn) 3.5 項(xiàng)目評(píng)價(jià) 3.6 拓展提升 項(xiàng)目4 RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹 4.1 項(xiàng)目描述 4.2 項(xiàng)目目標(biāo) 4.3 知識(shí)準(zhǔn)備 4.3.1 認(rèn)識(shí)RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件 4.3.2 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件的安裝與授權(quán) 4.3.3 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件界面功能 4.3.4 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬仿真軟件常用功能 4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn) 4.5 項(xiàng)目評(píng)價(jià) 4.6 拓展提升 項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的維護(hù) 5.1 項(xiàng)目描述 5.2 項(xiàng)目目標(biāo) 5.3 知識(shí)準(zhǔn)備 5.3.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件 ……
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工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版) 作者簡介

廖亦凡，教授，湖南省儀器儀表學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員，湖南省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽測試專家。湖南省“楚怡”教學(xué)名師；“電子信息工程”湖南省普通高！笆濉、“十三五”專業(yè)綜合改革試點(diǎn)專業(yè)負(fù)責(zé)人，“電子信息工程”省級(jí)“雙 ”專業(yè)負(fù)責(zé)人。主持 及省部級(jí)以上教科研課題9項(xiàng)；參與完成 重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)，參與完成省部省科研項(xiàng)目8項(xiàng)；獲得校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表論文30余篇，其中SCI、EI收錄11篇，其中近3年以 作者發(fā)表論文6篇，SCI收錄2篇，EI收錄4篇。獲得發(fā)明專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)。指導(dǎo) 大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)性2項(xiàng)，省級(jí)4項(xiàng)；指導(dǎo)全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生智能汽車競賽等學(xué)生學(xué)科競賽獲 獎(jiǎng)項(xiàng)4項(xiàng)，省級(jí)二等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)項(xiàng)22項(xiàng)。被評(píng)為 “ 共產(chǎn)黨員”5次；被評(píng)為 “ 教師”或“ 教育工作者”5次。

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