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嵌入式微處理器功能強(qiáng)大、節(jié)能和低成本與嵌入式Linux系統(tǒng)的靈活性結(jié)合,促使業(yè)界許多公司基于嵌入式微處理器開(kāi)發(fā)出了很多新產(chǎn)品。本書(shū)教讀者基于設(shè)備樹(shù)嵌入式Linux系統(tǒng)如何開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。讀者將學(xué)習(xí)編寫不同類型的Linux驅(qū)動(dòng)程序,以及與內(nèi)核和用戶空間交互的應(yīng)用程序程序接口(API)和方法。本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)為核心,闡述了Linux內(nèi)核基礎(chǔ)知識(shí),將編寫大約30個(gè)驅(qū)動(dòng)程序并移植到三種不同的微處理器上。本書(shū)在實(shí)驗(yàn)部分中基于NXP i.MX7D、M