基于ARM9的小型機(jī)器人制作

《基于arm9的小型機(jī)器人制作》以“嵌入式探月小車設(shè)計(jì)開發(fā)”為主線，通過(guò)“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”編撰，全書分為三個(gè)部分：linux基礎(chǔ)及環(huán)境搭建，arm開發(fā)板硬件基礎(chǔ)，嵌入式linux的應(yīng)用開發(fā)。共包括9個(gè)項(xiàng)目：linux基礎(chǔ)及環(huán)境搭建（項(xiàng)目1）；arm開發(fā)板硬件基礎(chǔ)（項(xiàng)目2）；嵌入式linux的應(yīng)用開發(fā)（項(xiàng)目3～項(xiàng)目9）。每個(gè)項(xiàng)目從項(xiàng)目描述、教學(xué)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)現(xiàn)、考核評(píng)價(jià)、拓展提高六個(gè)方面來(lái)組織編寫。 《基于arm9的小

平潭海峽公鐵大橋建造關(guān)鍵技術(shù)(第三冊(cè))

本書為“中國(guó)鐵路重大橋梁工程建設(shè)叢書”的子系列——“平潭海峽公鐵大橋建造關(guān)鍵技術(shù)”之一。本系列結(jié)合我國(guó)座復(fù)雜海域跨海公鐵兩用大橋的建設(shè)工程實(shí)踐, 基于應(yīng)對(duì)風(fēng)浪流及地質(zhì)條件特別復(fù)雜的暴風(fēng)潮海峽環(huán)境開展的科研攻關(guān)與技術(shù)創(chuàng)新成果, 全面深入地闡述了復(fù)雜海域橋梁集群的建造技術(shù)體系。本系列共分三冊(cè): 冊(cè)和第二冊(cè)主要介紹松下岸到大練島（11.15km）的三座通航孔跨海斜拉橋及非通航孔箱梁橋的建造關(guān)鍵技術(shù); 第三冊(cè)主要介紹大練島到平潭島（5.17k

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置, 并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、拋光打磨、銑削加工等五個(gè)典型項(xiàng)目作為案例, 并綜合設(shè)計(jì)與集成了一條分揀與碼垛, 配合組成一條流水線。用工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用 —— 綜合應(yīng)用來(lái)作為總結(jié), 主解分揀與碼垛, 配合組成一條流水式的生產(chǎn)線...

思維之上——“五思”學(xué)科思維教學(xué)案例

辦公軟件從入門到精通(全三冊(cè))

本書以“商務(wù)辦公”為出發(fā)點(diǎn)，以短時(shí)間內(nèi)“提高工作效率”為目標(biāo)，充分考慮到職場(chǎng)人士和商務(wù)精英的實(shí)際需求，系統(tǒng)并全面地講解了職場(chǎng)中常用、常見的五大商務(wù)辦公技能 本書既適合零基礎(chǔ)且想快速掌握商務(wù)辦公技能的讀者學(xué)習(xí)，又可以作為廣大職業(yè)院校教材的參考用書及企事業(yè)單位的辦公培訓(xùn)教材。...

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)

本書主要以瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA為例，講解這兩大類工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書為項(xiàng)目任務(wù)式，學(xué)據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)，一邊操作一邊學(xué)樣才能倍地吸收知識(shí)。其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2主要講解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中對(duì)外設(shè)的硬件連接及一些自動(dòng)零點(diǎn)校正與內(nèi)部電池的更換。項(xiàng)目3主要講解工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境前行一個(gè)實(shí)地與軟件能，以確�，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)施中失誤少，加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目4、項(xiàng)目5和項(xiàng)目6主要講解對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件的認(rèn)識(shí)、拆卸、更換

工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用

本書以二工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為背景，介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測(cè)量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等均配。本書中的人機(jī)界面介紹和PLC介紹，詳細(xì)介紹了觸摸屏和PLC的基本知識(shí)、編程環(huán)境的搭建、程序編寫編程、燒錄程序文件等，圖片并茂，配有詳細(xì)的操作步驟，一目了然。本書在編寫過(guò)

工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)

本書以NI系列軟件平臺(tái)為主，主要講解LabVIEW的編程語(yǔ)言、相機(jī)中常用的一些函數(shù)功能及模塊，并練習(xí)相關(guān)相機(jī)的代碼；而后延伸至自動(dòng)鎖螺絲應(yīng)用項(xiàng)目中，解決圖像色彩轉(zhuǎn)換、找尋螺絲孔位等問(wèn)題；再深入到工件分揀，解決識(shí)別工件幾何圖像問(wèn)題、對(duì)幾何圖像的位置校正等；再然后學(xué)習(xí)行業(yè)應(yīng)用的手機(jī)尺寸測(cè)量，解決找尋手機(jī)四邊位置、計(jì)算手機(jī)尺寸等問(wèn)題；最后學(xué)習(xí)視覺識(shí)別手機(jī)LOGO、識(shí)別條形碼的手機(jī)序列號(hào)及二維碼信息等。 本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、

工業(yè)機(jī)器人操作與編程:KUKA

全書以項(xiàng)目任務(wù)式，圍繞KUKA機(jī)器人，使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人由認(rèn)識(shí)到詳細(xì)了解，從而能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程。學(xué)習(xí)者可根據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)。其中：KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作、KUKA機(jī)器人的輸入/輸出介紹與配置、KUKA機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定、KUKA機(jī)器人程序編寫這四個(gè)項(xiàng)目主講KUKA機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)，使讀者熟悉與熟練每個(gè)單元的操作步驟及功能特點(diǎn)；KUKA機(jī)器人TCP練習(xí)與寫字繪

AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作-第2版

本書以兩輪小型教育機(jī)器人為典型制作項(xiàng)目，采用AVR系列單片機(jī)作為其控制器，按照工作過(guò)程展開教學(xué)與實(shí)踐，通過(guò)循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人控制器和控制軟件，將AVR單片機(jī)的外圍引腳接口特性、外圍擴(kuò)展電路、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等知識(shí)通過(guò)“學(xué)中做，做中學(xué)”的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)原理與應(yīng)用、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的問(wèn)題...

復(fù)雜條件下城市軌道交通隧道設(shè)計(jì)與施工技術(shù)

本書依托重慶軌道交通中梁山隧道、小什字站、工貿(mào)站及南坪站等工程，經(jīng)過(guò)5年的聯(lián)合攻關(guān)，分別針對(duì)城市軌道交通長(zhǎng)大隧道線型設(shè)計(jì)與行車安全、暗挖車站隧道施工方法、超深明挖車站施工技術(shù)、城市鬧區(qū)隧道微震爆破技術(shù)、巖溶富水區(qū)隧道注漿技術(shù)以及長(zhǎng)大陡坡地鐵隧道運(yùn)營(yíng)防災(zāi)技術(shù)等問(wèn)題開展了系統(tǒng)的研究...

EDA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程:Verilog HDL版

《EDA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：Verilog HDL版》為職業(yè)教育國(guó)家在線精品課程“電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)”的配套用書�！禘DA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：Verilog HDL版》以提高工程設(shè)計(jì)能力為目的，選擇電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化典型案例為主要載體，通過(guò)“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”模式編撰，深入淺出地對(duì)EDA技術(shù)及相關(guān)知識(shí)做了系統(tǒng)和完整的介紹。《EDA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：Verilog HDL》的開發(fā)軟件選用國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛的QuartusⅡ，硬件描述語(yǔ)言

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程(第3版)

本書以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABB RobotStudio與KUKA Sim Pro軟件的仿真與離線編程功能。全書包含11個(gè)項(xiàng)目，前7個(gè)項(xiàng)目主講ABB工業(yè)機(jī)器人，后4個(gè)項(xiàng)目主講KUK A工業(yè)機(jī)器人...

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)(第3版)

本書主要以瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA為例，講解這兩大類工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書為項(xiàng)目任務(wù)式，學(xué)習(xí)者根據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)，一邊操作一邊學(xué)習(xí)，這樣才能事半功倍地吸收知識(shí)。其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2主要講解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中對(duì)外設(shè)的硬件連接及一些自動(dòng)零點(diǎn)校正與內(nèi)部電池的 換。項(xiàng)目3主要講解工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境前，進(jìn)行一個(gè)實(shí)地與軟件上的功能仿真，以確�，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)施中失誤 少，加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目4、項(xiàng)目5和項(xiàng)目6主要講解對(duì)工業(yè)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

本書共分7個(gè)模塊，首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與行情做了簡(jiǎn)單介紹，然后進(jìn)人工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本特性、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系，最后介紹了工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用及其應(yīng)用安全和安裝/維護(hù)常用工具等相關(guān)內(nèi)容。 本書適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用，也適合工程技術(shù)人員作為參考書使用...

機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)從理念到實(shí)踐

全書分為3章，第一章為機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)體系，從機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈角度，系統(tǒng)構(gòu)建了機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，包括工程碩士、應(yīng)用本科、高職大專、中職技校、崗位培訓(xùn)與專業(yè)群建設(shè)這幾類。第二章為機(jī)器人人才培養(yǎng)理念及實(shí)現(xiàn)支撐，從教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)、專業(yè)帶頭人建設(shè)、學(xué)工團(tuán)隊(duì)建設(shè)、人才培養(yǎng)的底層邏輯、教材與教學(xué)資源開發(fā)、專業(yè)群構(gòu)建與實(shí)施方面全面、系統(tǒng)地論述了機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)體系構(gòu)建的理念及其實(shí)施思路，以及與機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)系列相關(guān)的條件與拓展，包括針

鐵路立體交叉隧道影響分區(qū)與施工技術(shù)

本書針對(duì)日益增多的立體交叉隧道近接施工影響程度分區(qū)與施工技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)研究。全書共9章，分別介紹了立體交叉隧道相關(guān)技術(shù)問(wèn)題的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)、交叉隧道施工力學(xué)機(jī)制、交叉隧道爆破荷載和列車荷載作用下的動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律以及動(dòng)、靜荷載作用下的影響分區(qū)方法和由此形成的交叉隧道施工技術(shù)體系等主要內(nèi)容。 本書可供從事隧道及地下工程設(shè)計(jì)、施工和科研的專業(yè)技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考...

計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)

本書編寫的主要思路如下：本書的難度系數(shù)以全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試一級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)；兼顧相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與延續(xù)，力求反映較新的應(yīng)用內(nèi)容；注意和其他課程內(nèi)容的聯(lián)系，考慮后續(xù)課程的需要；突出“理論夠用，強(qiáng)化實(shí)踐技能為主”的原則；兼顧職業(yè)資格考試和等級(jí)考試的要求。本書有以下特點(diǎn)：1．采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式撰寫。把知識(shí)分解成若干個(gè)點(diǎn)，包含在各項(xiàng)具體的任務(wù)中，讓學(xué)生在完成“任務(wù)”的過(guò)程中學(xué)到相應(yīng)的理論知識(shí)。2．內(nèi)容新穎，實(shí)用性強(qiáng)，考慮到現(xiàn)在高等院校的計(jì)算機(jī)軟、硬件條

機(jī)器人創(chuàng)意與編程(共六冊(cè))7-12

本套教材體系上符合人工智能進(jìn)入中小學(xué)編程教育的主要技術(shù)框架，內(nèi)容上涵蓋了機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子電路、Mixly圖形化編程、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino C代碼編程、智能硬件應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、紅外通信等方面的知識(shí)與實(shí)踐。 本教材內(nèi)容盡量簡(jiǎn)化了文字語(yǔ)言，最大限度地使用圖形語(yǔ)言，力求適應(yīng)不同年齡段的小學(xué)生認(rèn)識(shí)事物與理解事物的特點(diǎn)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

工業(yè)機(jī)器人安裝.調(diào)試與維護(hù)